Hedef Mesafeye Hareket Etmek
Artık hareket edilen milimetre başına düşen tick sayısını hesaplamak için gerekli sabit değişkenleri oluşturduğunuza göre, bunu bir hedef mesafe ayarlamak için kullanabilirsiniz. Örneğin, robotun iki fit ileri gitmesini istiyorsanız, fitten milimetreye dönüştürüp bunu COUNTS_PER_MM ile çarparak o mesafeye ulaşmak için gerekli tick sayısını bulabilirsiniz.
leftTarget ve rightTarget Değişkenlerini Oluşturma
Play seçildikten sonra çalışacak olan if/then ifadesine 
ve 
adında iki değişken ekleyin.
Fitten Milimetreye Dönüştürme
Şu anda ana mesafe faktörü COUNTS_PER_MM’dir. Ancak, mesafeyi imparatorluk sisteminde (örneğin, 2 fit veya 24 inç) belirlemek isteyebilirsiniz. Bu durumda hedef mesafe milimetreye dönüştürülmelidir.
Fitten milimetreye dönüştürmek için şu formülü kullanın:
d(mm) = d(ft) × 304.8
2 fitlik mesafeyi milimetreye dönüştürdüğünüzde 609.6 milimetreye eşittir. Bu rehberde, sonucu 610 milimetre olarak yuvarlayalım.
Fitten Tick Sayısına Dönüştürme
Son olarak, robotun 2 fit hareket etmesi için gerekli tick sayısını bulmak üzere 610 milimetreyi 
değişkeniyle çarpın. Robotun düz bir çizgide hareket etmesi amaçlandığından, hem
hem de 
değişkenlerini 610 * COUNTS_PER_MM değerine eşitleyin.
Motorları Hedef Konuma Ayarlama
Son adımda, her iki motorun da uygun hedef pozisyona ayarlanması gerekir. Bunun için ilgili motorlara ve bloklarını ekleyin.
Last updated