Driver Hub'ı ile Başlarken
Sürücü Hub'ını aldıktan sonra cihazı kutusundan çıkarmanız, USB-C üzerinden şarj etmek için Sürücü Hub'ını fişe takmanız ve Sürücü Hub'ını açmanız tavsiye edilir. Aşağıda Sürücü Merkezinin ilk kurulum süreci yer almaktadır.
Gerekli Malzemeler
Driver Hub (REV-31-1596)
USB-A - USB-C Kablosu
USB-A Duvar Şarj Cihazı
Akü Montajı
Pili takmak için REV Logosu dışarıda ve -/+ cihaz kontaklarının yanında olacak şekilde yerleştirin. Arka kapağı takın ve birlikte verilen M3 donanımını kullanarak vidalayın.
Kurulumdan sonra Pil Kalibrasyonu talimatlarımızı izleyerek Driver Hub'ınızın pil ömrünü optimize edin! Bu işlem, Driver Hub'ınızın ve pilinizin kurulumdan sonra doğru şekilde ayarlanmasını sağlayacaktır.
O zamana kadar, pilin USB-C üzerinden şarj olmasına izin vermenizi veya sonraki adımlar sırasında Sürücü Hub'ını bir güç kaynağına bağlı tutmanızı öneririz.
Sürücü Hub'ının Kurulumu
Sürücü Hub'ına ilk kez güç verildiğinde veya fabrika ayarlarına sıfırlama yapıldığında, ilk kurulum işleminin gerçekleştirilmesi gerekir. Devam etmek için ana ekranda ileri öğesini seçerek başlayın.
İnternete erişimi olan yerel bir Wi-Fi ağı seçin, gerekirse bu ağın şifresini girin ve ileri öğesini seçin.
Cihazın saat dilimi ve tarihi yerel Wi-Fi ağı tarafından ayarlanır. İleri düğmesine basarak devam etmeden önce bu ayarların doğru olduğunu onaylayın.
İlk kurulum tamamlandı! Sürücü Hub'ını çalıştırmak için Son öğesini seçin.
Nitel güncelleme
Sürücü Hub'ını kurduktan sonra Yazılım Yöneticisi uygulaması açılacaktır. Sürücü Hub'ına yönelik yazılım güncellemelerinin indirilmesini ve yüklenmesini başlatmak için Tümünü Güncelle düğmesini seçin.
Artık Sürücü Hub'ı bir Kontrol Hub'ına bağlanmaya hazır!
Bugünkü oturumunuzu tamamladıktan sonra Pil kalibrasyonu talimatlarımızı izleyerek Sürücü Hub'ınızın pilini optimize etmeyi unutmayın!
Driver Station Uygulamasında Gezinme
Sürücü Hub'ı bir Kontrol Hub'ına bağlandığında, tüm Driver Station Uygulama arayüzüne erişiminiz olacaktır. Her uygulamada olduğu gibi, Driver Station Uygulama arayüzünü oluşturan ana bileşenleri anlamak, uygulamayı verimli bir şekilde kullanma becerinizi en üst düzeye çıkaracaktır. Aşağıdaki bileşenleri göz önünde bulundurun:
1
Programları başlatma, başlatma ve durdurma
Yalnızca bir program seçildiğinde kullanılabilir.
2
Telemetri ekranı
Telemetri çıktılarını görüntüler.
Tüm sistem uyarılarını ve hata kodlarını görüntüler
3
Aktif yapılandırma
Şu anda hangi yapılandırma dosyasının etkin olduğunu gösterir.
Bu bölümde <yapılandırma dosyası yok> yazıyorsa, bir yapılandırma dosyasını etkinleştirmeniz veya oluşturmanız gerekecektir.
4
Ağ bilgileri
Kontrol Merkezi SSID Adını, sinyal gücünü ve ping süresini görüntüler.
6
Otonom açılır menü
Kontrol Hub'ında kayıtlı tüm otonom programları görüntüleyen açılır menü.
7
Teleop açılır menüsü
Kontrol Merkezinde kayıtlı tüm teleop programlarını görüntüleyen açılır menü.
8
Sistem güç göstergesi
Bir Kontrol Hub'ına bağlıyken robota güç sağlayan pil voltajı miktarını görüntüler.
9
Ayarlar açılır menüsü
Ayarlara erişin, robotu yapılandırın, robotu yeniden başlatın, sisteminizin yarışma denetim gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını kontrol edin ve daha fazlasını yapın.
10
Alıştırma Zamanlayıcısı
Bir maçın farklı bölümleri için pratik yapmak için kullanılabilecek yerleşik bir zamanlayıcı.
Alan 4'e dokunursanız, bağlantı hızını ve sinyal gücünü görüntülemeye geçecektir. Tekrar dokunduğunuzda sinyal gücünü ve ping süresini göstermeye geri dönecektir.
Alan 8'deki daha küçük sayı, Sürücü İstasyonunun Robot Kontrol Ünitesinden gözlemlediği en düşük voltajdır. Alan 8'e dokunursanız, en düşük voltaj mevcut voltaja sıfırlanacaktır.
En İyi Akü Uygulamaları
Sürücü Hub'ınızın pilinin sağlığını optimize etmeye ve korumaya yardımcı olmak için aşağıdaki en iyi uygulamaları öneriyoruz. Bu önerilere harfiyen uymak gerekli değildir, ancak sürekli olarak bu yönergelerin dışında çalışmak performansın düşmesine neden olabilir.
Driver Hub'ınızı yakın zamanda kullanmayacaksanız, pil kullanımını en aza indirmek için kapatmak en iyisidir.
Driver Hub pillerini şarj ederken, kullanırken veya saklarken hem yüksek hem de düşük aşırı sıcaklıklardan kaçının. Yüksek sıcaklıklar pilin bozulmasını hızlandırabilir ve önemli güvenlik risklerine yol açabilir. Driver Hub'ınızın şarj olurken ısınması beklense de, rahatsız edici derecede ısınırsa Driver Hub'ı şarj cihazından çıkarmalısınız. Ayrıca pil sağlığını en iyi şekilde korumak için pil 32°F/0°C veya daha düşükken Sürücü Hub'ını şarj etmemeniz önerilir.
Daha hızlı bir şarja ihtiyacınız varsa PD 3.0 hızlı şarj cihazı kullanmak şarj süresini kısaltacaktır ancak sürekli şarj için önerilmez. En iyi pil sağlığını elde etmek için, pil %20 şarja ulaşmadan önce Driver Hub'ınızı şarj etmenizi öneririz. Ayrıca Driver Hub'ınızı %100'e ulaştıktan sonra 24 saat içinde şarj cihazından çıkarmanız en iyisidir, PD 3.0 hızlı şarj cihazı kullanıyorsanız bu daha da etkili olacaktır.
Sürücü Hub'larını yüksek nemli ortamlarda kullanmaktan veya saklamaktan kaçının ve delinme ve darbe gibi mekanik hasarlardan kaçının. Yaz tatili gibi uzun süreli depolama için pili Sürücü Hub'ından çıkarın. Oda sıcaklığı civarında kuru ve sıcaklık kontrollü bir ortamda saklayın. Pil sağlığını en iyi şekilde korumak için pili düşük şarjla veya hiç şarj olmadan saklamaktan kaçının.
Oyun Kumandalarını Bağlama
Sürücü İstasyonu Uygulaması iki oyun kumandasının bağlanmasına olanak tanır. Sürücü Hub'ı ile çalışırken bu oyun kumandaları üç USB 2.0 bağlantı noktasından herhangi birine takılabilir. Oyun kumandaları takıldıktan sonra, onları başlatmanız gerekecektir. Aşağıdaki örnek için PS4 için Etpark Kablolu Kumanda (REV-39-1865) gibi PS4 kumandalarını kullanacağız.
Kullanıcı 1 (gamepad1, kodda) olarak hareket edecek gamepad'i başlatmak için seçenekler düğmesine ve gamepad üzerindeki X düğmesine aynı anda basın. Kullanıcı 2'yi (gamepad2, kodda) başlatmak için seçenekler düğmesine ve O düğmesine aynı anda basın
Last updated