Durum LED'i Yanıp Sönme Kodları

Kontrol Hub'ında (REV-31-1595) ve Expansion Hub'ında (REV-31-1153) RS485 portlarının yanında ve Driver Hub'ın (REV-31-1956) altında bulunan RGB LED, Hub'ın durumuyla ilgili kullanıcı geri bildirimi sağlar. Aşağıda Yanıp Sönme Kodlarının bir Tablosu bulunmaktadır.

Kontrol Hub'ı

Tüm Kontrol Hub'ı Yanıp Sönme Kodları cihazda en son Kontrol Hub'ı İşletim Sisteminin çalıştığını varsayar

Robot Controller Uygulaması 6.0 veya Daha Yüksek

Bir Kontrol Hub'ı Robot Controller Uygulaması 5.5 veya daha düşük bir sürümünü çalıştırıyorsa Hub için LED Yanıp Sönme Kodları, Ürün Yazılımı Sürümü 1.7.0 veya daha yüksek bir sürümünü çalıştıran bir Expansion Hub ile aynı olacaktır.

LED Durumu	LED Açıklama	Ne zaman	Hub Durumu
	Düz Mavi	Boot'ta	Kontrol Hub'ının gücü var; Pil >7V ve iletişimleri başlatmak için bekliyor.
	Düz Mavi	Her zaman	Hub, Driver Station Sunucusu ile iletişim için bekliyor. Kontrol Hub'ında güç var; Pil >7V.
	Düz Yeşil	Her zaman	Hub, Android Platformu ile güç ve aktif iletişime sahiptir.
	Yanıp Sönen Mavi	Her zaman	Aktif tutma zaman aşımına uğradı. İletişim yeniden başladığında hata giderilecektir.
	Yanıp Sönen Turuncu	Her zaman	Akü Voltajı 7V'den düşük. Ya 12V akünün şarj edilmesi gerekiyor ya da Genişletme Hub'ı yalnızca USB gücüyle çalışıyor. Akü voltajı 7V'un üzerine çıktığında bu hata silinecektir. Bu, etkin tutma zaman aşımı modeli tarafından üzerine yazılmayacaktır.
	Yanıp Sönen Magenta	Wi-Fi Sıfırlama Sırasında	Kontrol Hub'ı düğmeye bastıktan sonra Wi-Fi Bandını 5GHz olarak değiştirdi
	Yanıp Sönen Sarı	Wi-Fi Sıfırlama Sırasında	Kontrol Hub'ı düğmeye bastıktan sonra Wi-Fi Bandını 2.4GHz olarak değiştirdi

Driver Hub

Tüm Driver Hub Yanıp Sönme Kodları, cihazda en son Driver Hub Yazılımının çalıştığını varsayar

LED A

LED Durumu	LED Açıklama	Hub Durumu
	Yanıp Sönen Beyaz	İşletim Sistemi Açılıyor

LED B

LED Durumu	LED Açıklama	Hub Durumu
	Düz Yeşil	Cihaz açık

Akü Durum LED'i

LED Durumu	LED Açıklama	Hub Durumu
	Yanıp Sönen Kırmızı	Akü Şarj Oluyor
	Düz Kırmızı	Akü Şarj Oldu

Expansion Hub

Ürün Yazılımı Sürümü 1.7.0 veya Daha Yüksek

LED Durumu	LED Açıklama	Ne zaman	Hub Durumu
	Düz Mavi	Boot'ta	Hub'ın gücü var; Pil >7V ve iletişimi başlatmak için bekliyor
	Düz Mavi	Her zaman	Hub, Robot Kontrol Ünitesi ile iletişim için bekliyor. Hub'ın gücü var; Pil >7V.
	Her seferinde bir veya daha fazla mavi yanıp sönme ile Sabit Yeşil ~5 Saniye	Her zaman	Hub'ın gücü ve Android Platformu ile aktif iletişimi vardır. Mavi yanıp sönme sayısı Expansion Hub'ın adresi ile aynıdır. Fabrika varsayılan adresi 2'dir. ( ).
	Yanıp Sönen Mavi	Her zaman	Aktif tutma zaman aşımına uğradı. İletişim yeniden başladığında hata giderilecektir.
	Yanıp Sönen Turuncu	Her zaman	Akü Voltajı 7V'den düşük. Ya 12V akünün şarj edilmesi gerekiyor ya da Expansion Hub yalnızca USB gücüyle çalışıyor. Akü voltajı 7V'un üzerine çıktığında bu hata silinecektir. Bu, etkin tutma zaman aşımı modeli tarafından üzerine yazılmayacaktır.