3. Parti Sensörlerin Kullanımı

Kontrol Hub'ı (REV-31-1595) ve Expansion Hub (REV-31-1153) 3.3V mantık seviyesi cihazlardır. Ekiplerin daha önce Modern Robotics gibi satıcılar aracılığıyla satın aldıkları da dahil olmak üzere birçok 3. parti sensör, 5V mantık seviyesi cihazlardır. Bu eski sensörlerin çoğu, bir mantık seviyesi dönüştürücü kullanılarak REV sistemiyle birlikte kullanılır. REV Robotics, ekiplerin eski sensörlerini REV Kontrol Sistemi ile daha kolay kullanabilmeleri için bir Mantık Seviyesi Dönüştürücü (REV-31-1389) ve isteğe bağlı bir Sensör Adaptör Kablosu (REV-31-1384) sunar.

Bir Limit Anahtarının veya Mikro Anahtarın Kablolanması

Limit anahtarları, REV Kontrol Sistemi ile kullanılan yaygın bir 3. Parti sensör tipidir ve özel bir kablo demeti gerektirir. Kontrol ve Expansion Hub üzerindeki dijital girişlerin her biri, dijital girişleri varsayılan olarak “yüksek” yapan bir pull-up direncine sahiptir. Bir limit anahtarının bir dijital girişe yanlış bağlanması, Kontrol veya Expansion Hub'ın yanıt vermemesine neden olan bir çakışma yaratabilir.

Önerilen kablolama, sinyal kablosunu (n, n+1) ortak pime (COM), toprak kablosunu normalde kapalı (NC) pime bağlamak ve limit anahtarının normalde açık pimine (NO) bağlamamaktır. Bu kablolama ile anahtar normal durumdayken (basılı değilken), sinyali toprağa bağlayan anahtar kapalıdır (kodda FALSE bildirir). Basıldığında, anahtar açıktır ve sinyali topraktan ayırır (TRUEin kodunu bildirir).

Güç kablosu ve kullanılmayan sinyal kablosu bu kurulum işleminde kullanılmayacaktır.

Tam tersi bir davranışa ihtiyacınız varsa (basıldığında FALSE, basılmadığında TRUE) toprak (siyah) kablosunu NC yerine NO konumuna getirin. Alternatif olarak koddaki mantığı değiştirmek de benzer bir etkiye sahip olacaktır.

Mantık Seviyesi Dönüştürücü

REV Robotics Mantık Seviye Dönüştürücü, 3.3V girişten 5V çıkış üreten ve I2C iletişimi de dahil olmak üzere çeşitli dijital sinyaller için uygun çift yönlü bir iletişim oluşturmak için her sinyal hattında bir MOSFET kullanan bir devre kartıdır. Çift yönlü seviye değiştirme iletişiminin nasıl gerçekleştirildiği hakkında daha fazla bilgi için lütfen NXP Uygulama Notu AN10441'e bakın.

Mantık Seviyesi Dönüştürücü yalnızca 5V cihaz kullanıldığında Kontrol veya Expansion Hub üzerindeki Dijital ve I2C sensör bağlantı noktaları için gereklidir.

5V Enkoder Bağlama

Mantık Seviyesi Dönüştürücü (REV-31-1389) pin çıkışı, FTC yasal 3. parti motorlar için enkoder kablosu pin çıkışıyla doğrudan eşleşir. Enkoder kabloları doğrudan Mantık Seviyesi Dönüştürücü kartına takılır ve ardından Mantık Seviyesi Dönüştürücü ile birlikte verilen 4 pimli JST PH Kablosu (REV-31-1407) uygun Kontrol Hub'ına (REV-31-1595) Enkoder Portuna takılır. Anderson Güç Kutbu stili konnektörlerle sonlandırılan motorlar, Kontrol Hubı üzerindeki motor çıkış bağlantı noktasına bağlanmak için JST VH - Anderson Güç Kutbu Stili (REV-31-1381) kablosunu kullanır.

Tüm REV Robotics Motorları doğrudan REV Kontrol ve Expansion Hub'ları ile çalışır. REV Motorları için Mantık Seviyesi Dönüştürücüsüne gerek yoktur.

5V Sensör Bağlama

Mantıksal Seviye Dönüştürücü (REV-31-1389) ile birlikte kullanıldığında çeşitli 5V sensörler Kontrol Hub'ı (REV-31-1595) ile kullanılabilir. Bazı Modern Robotics I2C sensörleri için bir Mantıksal Seviye Dönüştürücü ve Kontrol Hub'ının pin çıkışına uyması için kablolamada bir değişiklik yapılması gerekir. Ekipler ya Mantık Seviyesi Dönüştürücü Kitine ek olarak doğru kabloların üzerinden geçecek bir Sensör Kablosu satın alabilir ya da sensör kablosundaki pin sırasını dikkatlice yeniden düzenleyebilirler. Sensör Kablosu kullanılıyorsa, sensörü Kontrol Hub'ına aşağıda gösterildiği gibi bağlayın. Yanlışlıkla bağlantının kesilmesini önlemek için sensör ile sensör kablosu arasındaki bağlantının fermuarla bağlanması önerilir. Diğer sensörler için gerekli donanım hakkında daha fazla bilgi için Sensör Uyumluluk Tablosuna bakın.