Entegre Sensörler

REV Robotics Kontrol Hub'ı (REV-31-1595) ve Expansion Hub (REV-31-1153) bir dizi geri bildirim sensörünü entegre eder. Bunlardan bazıları en son FTC Android Studio SDK'da kullanıcı tarafından erişilebilir, ancak diğerleri henüz doğrudan kullanıcı tarafından erişilebilir değildir. Bu sensörler bazı durumlarda dahili güvenlik izlemesi için Kontrol Hub'ı ve Expansion Hub tarafından da kullanılır.

• Akü Voltajı İzleme [Erişilebilir]

• Entegre 6 eksenli IMU [Erişilebilir]

  • Bosch BHI260AP 6 eksenli mutlak yönlendirme sensörü

    • Eylül 2022'den önce sevk edilen Kontrol Hub'ları bunun yerine BNO055 9 eksenli IMU'ya sahiptir

    • Aralık 2021'den önce sevk edilen Expansion Hub'lar bir BNO055 9 eksenli IMU içerir

    • Aralık 2021'den SONRA sevk edilen Expansion Hub'larda IMU bulunmaz

  • Dahili olarak I2C port 0'a bağlı ve 0x28 adresine yapılandırılmış

• Güncel İzleme

  • Pil [Erişilebilir]

  • I2C Veri Yolu [Erişilebilir]

  • Dijital Güç Veriyolu [Erişilebilir]

  • Servo Güç Veriyolu [Erişilemez]

• Motor Kanalı Başına Akım İzleme [Erişilebilir]