Nerede Programlanır - Uygulama vs. Tarayıcı
Blocks veya OnBot Java kullanırken, programlama yapmak için Robot Kontrol Cihazı Uygulamasına Control Hub üzerinden erişmenin iki ana yolu vardır.
Robot Kontrol Cihazı Uygulaması, SDK'dan gelen ve robotu kontrol etmek için Driver Station Uygulaması ile iletişim kuran uygulamadır. Ayrıca, Blocks ve OnBot Java için programlama ortamlarını içerir ve bu programların doğrudan Control Hub’a kaydedilmesini sağlar.
Bu yazılım, FIRST tarafından geliştirilmekte ve yönetilmektedir.
Birinci yol, REV Donanım İstemcisi (RHC) aracılığıyla erişim sağlamaktır; bu yazılım, Control ve Driver Hub'ınızı güncellemek için de kullanılır! Bu uygulama, Control Hub ile gezinmeyi, yönetmeyi, güncellemeyi ve programlamayı kolaylaştırır. Ayrıca, RHC, USB veya Wi-Fi ile bağlantı sağlarken programlama yapmaya olanak tanır. Ancak, REV Donanım İstemcisi şu anda yalnızca Windows için mevcuttur.
12 Nisan 2024 itibarıyla, REV Donanım İstemcisi'nin en son sürümünü kullanabilmek için Windows 10 veya daha yeni bir sürüm gereklidir. Daha eski Windows sürümleri kullanıyorsanız, 1.6.4 sürümünü kullanmalısınız.
Alternatif bir seçenek olarak, Robot Kontrol Cihazı Uygulaması Wi-Fi üzerinden erişilebilir ve bir web tarayıcısı aracılığıyla programlama yapılabilir. Bu, Chromebook kullananlar veya uygulama yükleme kısıtlamaları olanlar için mükemmel bir seçenektir.
Hello Robot öğreticisi, programlama için REV Donanım İstemcisi kullanımına odaklanmaktadır. Web Tarayıcısı ile programlama yapıyorsanız, yine de takip edebilirsiniz ancak ekran görüntülerinde bazı küçük farklılıklar olabilir.
REV Donanım İstemcisi
REV Donanım İstemcisinin en son sürümünü indirin ve Windows PC'ye kurun.
Adımlar:
Control Hub'ı açın, 12V Slim Pil (REV-31-1302)'yi Control Hub üzerindeki "BATTERY" etiketli XT30 bağlantısına takın.
Control Hub, LED yeşil yanmaya başladığında bir PC'ye bağlanmaya hazırdır. Not: Işık, her ~5 saniyede bir mavi yanıp sönerek Control Hub'ın sağlıklı olduğunu gösterir.
Control Hub'ı USB-A ile USB-C Kablo (REV-11-1232) kullanarak PC'ye bağlayın.
REV Donanım İstemcisini başlatın. Hub tamamen bağlandığında, UI'nın ön sayfasında Hardware sekmesinin altında Control Hub'ı seçin.
Bağlantılı Donanım seçildikten sonra Update sekmesi görünecektir. Programla ve Yönet sekmesini seçin. Bu, REV Donanım İstemcisinde bulunan Robot Kontrol Cihazı Konsoluna götürür.
Bu noktada, Control Hub İşletim Sistemi, Robot Kontrol Cihazı Uygulaması ve Hub Donanım Yazılımını güncellemek faydalı olacaktır.
Robot Kontrol Cihazı Konsoluna girdikten sonra, konsolun ana sayfası görünecektir. Üst araç çubuğunda "Blocks" ve "OnBot Java" seçeneklerini göreceksiniz. "Manage", Control Hub'ın ağ ayarlarını değiştirmeye erişim sağlar!
Web Tarayıcısı
Control Hub açıldığında, Wi-Fi ağ seçicisini erişime açın. Windows 10 cihazlar için, masaüstündeki sağ alt köşedeki Wi-Fi simgesine tıklayın.
Cihazın adlandırma protokolüne uyan Wi-Fi ağına bakın.
Doğru cihazı bulduğunuzdan emin olmak için, önce başka aktif Control Hub’lar veya önemli Wi-Fi bağlantıları olmayan bir konumda bağlanmanız önerilir.
Wi-Fi Ağları listesindeki hedef ağı bulduktan sonra, üzerine tıklayın ve bağlanmak için "Connect" butonuna basın.
Ağ şifresini (bu örnekte “password”) girin ve "Next" butonuna basarak devam edin.
Şifreler büyük/küçük harfe duyarlıdır. Şifrenin doğru yazıldığından ve büyük/küçük harflerin orijinal şekilde eşleştiğinden emin olun.
Kablosuz bağlantı kurulduğunda, durum cihazın kablosuz ayarlarında görüntülenir.
Control Hub'a bağlandığında, bağlı cihazın İnternet erişimi olmayacaktır. Sadece Control Hub'a doğrudan erişimi vardır.
Bir web tarayıcısı (Chrome, Firefox, Internet Explorer) açın ve adres çubuğuna "192.168.43.1:8080" yazın.
Last updated