Expansion Hub Özellikleri

REV Robotics Expansion Hub (REV-31-1153), robotlar ve diğer mekatronikler oluşturmak için gerekli arayüzleri sağlamak için herhangi bir bilgisayarla (genellikle REV Robotics Control Hub veya bir Android Telefon) iletişim kurabilen düşük maliyetli bir eğitim cihazıdır. Expansion Hub, sınıfın ve yarışma alanının zorluklarına dayanmak için özel olarak üretilmiştir. Gelecekte sahada yükseltilebilme özelliğine sahip temel ve gelişmiş kullanım durumları için tasarlanmış olgun bir ürün yazılımına sahiptir.

Expansion Hub'ın IO portları, Kontrol Hub'ının teknik özellikleriyle aynıdır. Bu belgede, birçok bölüm Kontrol Hub'ına atıfta bulunabilir, ancak bağlantılar Expansion Hub için aynıdır.

REV Robotics Expansion Hub, FIRST Tech Challenge ve FIRST Global'de kullanım için onaylanmış bir cihazdır.

Bağlantı Noktası Etiketi	Adet	Konektör	Açıklama
Akü	2	XT-30	Bir adet 12V NiMh akü bağlayın, ikinci bağlantı noktasına sahip bir Expansion Hub ekleyin
Motor	4	JST VH, 2-pin	Motor güç çıkışı
Enkoder	4	JST PH, 4-pin	Dörtlü enkoder girişi
Servo	6	0,1” Başlık	Genişletilmiş aralık 5V servo çıkışı (500-2500ms)
5V Yardımcı Güç	2	0,1” Başlık	Yardımcı cihaz 5V/2A
Analog	4	JST PH, 4-pin	Konektör başına iki kanallı analog giriş 0-5.0V ölçüm aralığı. Konektör güç piminde 3,3V sağlanır.
Dijital	8	JST PH, 4-pin	Konektör başına iki kanallı Dijital Giriş/Çıkış
I2C	4	JST PH, 4-pin	Dört ayrı I2C veri yolu, 100kHz/400kHz veri yolu hızı
RS485	2	JST PH, 3-pin	Hub eklemek için seri iletişim portu (Kontrol veya Expansion)
UART	2	JST PH, 3-pin	Yalnızca hata ayıklama
MINI USB	1	USB Mini-B	Doğrudan Robot Kontrol Cihazı Android cihazına veya PC'ye bağlanın

Özellikler

Aşağıdaki tablolarda Expansion Hub için işletim ve mekanik özellikler verilmektedir.

Mutlak maksimum elektrik özelliklerini AŞMAYIN. Bunun yapılması Expansion Hub'da kalıcı hasara neden olacak ve garantiyi geçersiz kılacaktır.

Giriş Gücü Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Çalışma gerilimi aralığı (V IN​)	8	12	15	V
Mutlak maksimum besleme gerilimi	-	-	15	V

Motor Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Kesintisiz çıkış akımı †	-	-	10	A
Mutlak maksimum çıkış akımı ‡	-	-	20	A

†	SD Kart yuvası aracılığıyla genişletilebilir depolama alanını destekler
‡	HDMI üzerinden harici bir ekran aracılığıyla desteklenen ekran grafikleri

Enkoder Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Enkoder bağlantı noktası giriş gerilimi	0	-	3.3	V
Enkoder bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
Enkoder bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	500	mA

Enkoderler ve enkoder portlarının kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - Enkoderler bölümüne bakın. REV olmayan motor enkoderlerinin kullanımı hakkında daha fazla bilgi için 3. Parti Sensörlerin Kullanımı - Enkoderler bölümüne bakın.

Dijital Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Dijital bağlantı noktası giriş gerilimi	0	-	3.3	V
Dijital bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
Dijital bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	1	A

Dijital portların kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - Dijital bölümüne bakın. Dijital portlarla 5V lojik seviye cihazların kullanımı hakkında bilgi için 5V Sensörlerin Kullanımı bölümüne bakın.

Analog Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Analog bağlantı noktası giriş voltaj aralığı †	0	-	5	V
Analog bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
Analog bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	500	mA

†	Analog giriş 5V'a kadar kabul edecektir. 5V analog sensörler kullanılırken, güç pimi 3,3V sağladığından sensöre 5V güç sağlamak için özel bir kablo demeti gereklidir.

Analog bağlantı noktalarının kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - Analog bölümüne bakın.

I2C Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
I2C bağlantı noktası giriş voltaj aralığı	0	-	3.3	V
I2C bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
I2C bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	500	mA
Veri yolu hızı	-	100/400	-	kHz
I2C yukarı çekme direnci	-	2.49	-	kΩ

Aralık 2021'den SONRA satın alınan Expansion Hub'lar artık dahili bir IMU içermemektedir

I2C bağlantı noktalarının kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - I2C bölümüne bakın. I2C portları ile 5V lojik seviye cihazların kullanımı hakkında bilgi için 5V Sensörlerin Kullanımı bölümüne bakın.

Servo Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Servo çıkış sinyal gerilimi	0	-	5	V
Servo bağlantı noktası besleme gerilimi	-	5	-	V
Servo bağlantı noktası çifti toplam besleme akımı †	-	-	2	A
Mutlak maksimum toplam besleme akımı ‡	-	-	5	A
Servo bağlantı noktası çıkış darbe aralığı	500	-	2500	μs

†	Toplam tedarik bağlantı noktası çiftleri arasında paylaştırılır (0-1, 2-3, 4-5)
‡	Tüm servo bağlantı noktaları ve +5V güç bağlantı noktaları için 5A toplam besleme akımı paylaşılır.

+5V Güç Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
+5V güç bağlantı noktası çıkış gerilimi	-	5	-	V
+5V güç bağlantı noktası çifti toplam besleme akımı †	-	-	2	A
Mutlak maksimum toplam besleme akımı ‡	-	-	5	A

†	Toplam besleme akımı her iki bağlantı noktası arasında paylaşılır
‡	Tüm servo bağlantı noktaları ve +5V güç bağlantı noktaları için 5A toplam besleme akımı paylaşılır.

Mekanik Özellikler

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Gövde uzunluğu	-	103	-	mm
Gövde genişliği	-	143	-	mm
Gövde yüksekliği	-	29.5	-	mm
Ağırlık	-	209	-	g
Montaj deliği aralığı	-	16	-	mm