Nerede Programlanmalı - İstemci vs. Tarayıcı

Nerede Programlanmalı - İstemci vs. Tarayıcı Blocks veya OnBot Java kullanırken, programlama için Kontrol Merkezindeki Robot Denetleyici Uygulamasına erişmenin iki temel yolu vardır.

Robot Denetleyici Uygulaması, robotu kontrol etmek için Sürücü İstasyonu Uygulaması ile iletişim kuran SDK veya Yazılım Geliştirme Kiti uygulamasıdır. Ayrıca Bloklar ve OnBot Java için programlama ortamları içerir ve bu programların doğrudan Kontrol Merkezine kaydedilmesini sağlar.

Bu yazılım FIRST tarafından geliştirilmekte ve yönetilmektedir.

İlk yol, Kontrol ve Sürücü Merkezini güncellemek için kullandığınız yazılımla aynı olan REV Donanım İstemcisi (RHC) aracılığıyla olur! Bu uygulama, Kontrol Hub'ında gezinmeyi, yönetmeyi, güncellemeyi ve programlamayı kolaylaştırır. Ek olarak, RHC, USB veya Wi-Fi ile bağlıyken programlamaya izin verir. Ancak, REV Donanım İstemcisi şu anda yalnızca Windows için kullanılabilir.

12 Nisan 2024 itibarıyla REV Hardware Client'ın en son sürümü için Windows 10 veya üzeri gereklidir. Daha eski bir Windows sürümü kullanıyorsanız lütfen 1.6.4 kullanın.

Alternatif bir seçenek olarak, Robot Kontrol Cihazı Uygulamasına Wi-Fi üzerinden erişilebilir ve bir web tarayıcısı aracılığıyla programlama yapılabilir. Bu, Chromebook kullananlar veya uygulama yükleme konusunda kısıtlamaları olanlar için mükemmel bir seçenektir.

Hello Robot eğitimi, programlama için REV Donanım İstemcisinin kullanımına odaklanmaktadır. Programlamak için Web Tarayıcısını kullanıyorsanız, yine de takip edebileceksiniz, ancak ekran görüntülerinde bazı küçük farklılıklar görebilirsiniz.

REV Donanım İstemcisi

REV Donanım İstemcisi en son sürümünü indirin ve bir Windows PC'ye kurun.

Adım	Resim
12V İnce Pili (REV-31-1302) Kontrol Hub'ındaki “PİL” etiketli XT30 konektörüne takarak Kontrol Hub'ını çalıştırın.
LED yeşile döndüğünde Kontrol Hub'ı bir PC'ye bağlanmaya hazırdır. Not: Kontrol Hub'ının sağlıklı olduğunu göstermek için ışık her ~5 saniyede bir mavi renkte yanıp söner.
USB-A - USB-C Kablosu (REV-11-1232) kullanarak Kontrol Hub'ını bilgisayara takın

REV Donanım İstemcisini başlatın. Hub tam olarak bağlandığında, kullanıcı arayüzünün ön sayfasında Donanım Sekmesi altında görünecektir. Kontrol Hub'ını seçin.

Bağlı Donanımı seçtikten sonra Güncelleme sekmesi açılacaktır. Programla ve Yönet sekmesini seçin. Bu sizi REV Donanım İstemcisi içine yerleştirilmiş Robot Denetleyici Konsoluna götürecektir.

Bu noktada, Kontrol Hub'ı İşletim Sistemini, Robot Controller App ve Hub Firmwarenı güncellemek yararlıdır.

Robot Denetleyici Konsoluna girdikten sonra, konsolun ana sayfası görünecektir. Üst araç çubuğu boyunca “Bloklar” ve “OnBot Java” seçeneklerini göreceksiniz. “Yönet” Control Hub'ın ağ ayarlarını değiştirmek için erişim sağlar!

Web Tarayıcısı

Web Tarayıcısı Kontrol Merkezi açıkken, Wi-Fi ağ seçicisine erişin. Windows 10 cihazları için, masaüstünün sağ alt köşesindeki Wi-Fi Ağı simgesine tıklayın.

Cihazın adlandırma protokolüyle eşleşen Wi-Fi'yi arayın.

Doğru cihazı bulabildiğinizden emin olmak için, öncelikle diğer etkin Kontrol Hub'larının veya önemli Wi-Fi bağlantılarının olmadığı bir konumda bağlanmanız önerilir.

Windows sürümünüze veya diğer tema ayarlarınıza bağlı olarak Wi-Fi Ağları listenizin görünümü değişebilir.

Listede hedef ağı bulduğunuzda, seçmek için üzerine tıklayın ve ardından bağlan düğmesine basın.

Ağ parolasını girin (bu örnekte “parola”) ve devam etmek için “İleri” düğmesine basın.

Parolalar büyük/küçük harfe duyarlıdır. Yazım ve büyük harf kullanımınızın parolanın orijinal yazım ve büyük harf kullanımıyla eşleştiğinden emin olun.

Bir kablosuz bağlantı kurulduktan sonra, cihazın kablosuz ayarlarında durum görüntülenir.

Kontrol Merkezine bağlandığında, bağlı cihazın İnternet erişimi olmayacaktır. Yalnızca Kontrol Merkezine doğrudan erişimi vardır.

Bir web tarayıcısı (Chrome, Firefox, Internet Explorer) açın ve adres çubuğundan “192.168.43.1:8080” adresine gidin.