Koruma Özellikleri

Kontrol (REV-31-1595) ve Expansion Hub (REV-31-1153), cihazın içine yerleştirilmiş bir dizi koruma özelliği ile tasarlanmıştır. Bunlar aşağıdakileri içerir:

• Ters akü giriş koruması

• Tüm bağlantılarda elektrostatik boşalma (ESD) koruması

• Tüm güç veri yollarında aşırı akım koruması

  • Dijital I/O veri yolu

  • I2C veri yolu

  • Analog veri yolu

  • USB

  • Çift başına servo veri yolu (0-1, 2-3, 4-5)

  • Enkoder veri yolu

• Bireysel Motor Kanalları için aşırı akım izleme

• Anahtarlı ve kilitli konektörler

• İletişim kaybında arıza emniyetli mod