Kontrol Hub Özellikleri

REV Robotik Kontrol Hub'ı (REV-31-1595), çoklu programlama dili seçenekleriyle robotların yanı sıra diğer mekatroniklerin inşası için gerekli arayüzleri sağlayan uygun fiyatlı, hepsi bir arada bir eğitim robotik kontrolörüdür. Kontrol Hub'ı, sınıfta ve yarışmalarda kullanılmak üzere kullanımı kolay, güvenilir ve dayanıklı bir cihaz olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Android işletim sistemi, dahili çift bant Wi-Fi (802.11 ac/b/g/n/w) ve hem temel hem de gelişmiş kullanım durumları için tasarlanmış olgun bir yazılım paketine sahiptir. Kontrol Merkezi yazılımı yeni özelliklerle güncellendiğinde, kontrol cihazı hızlı ve basit bir güncelleme süreciyle “saha yükseltmesi” alabilir.

Kontrol Merkezi, FIRST® Global ve FIRST Tech Challenge'da kullanım için onaylanmış bir cihazdır.

Bağlantı Noktası Etiketi	Adet	Konektör	Açıklama
Akü	2	XT-30	Bir adet 12V NiMh akü bağlayın, ikinci bağlantı noktasına sahip bir Expansion Hub ekleyin
Motor	4	JST VH, 2-pin	Motor güç çıkışı
Enkoder	4	JST PH, 4-pin	Dörtlü enkoder girişi
Servo	6	0,1” Başlık	Genişletilmiş aralık 5V servo çıkışı
+5V Güç	2	0,1” Başlık	Yardımcı cihaz(lar) için güç
Analog	4	JST PH, 4-pin	Konektör başına iki kanallı analog giriş.
Dijital	8	JST PH, 4-pin	Konektör başına iki kanallı Dijital Giriş/Çıkış
I2C	4	JST PH, 4-pin	Dört ayrı I2C veri yolu
RS485	2	JST PH, 3-pin	Bir Expansion Hub eklemek için bu seri iletişim bağlantı noktasını kullanın
UART	2	JST PH, 3-pin	Yalnızca hata ayıklama
USB C	1	USB C	PC, USB 2.0 üzerinden doğrudan Kontrol Hub'ına bağlayın
USB 2.0	1	USB A	USB kameraları ve diğer USB çevre birimlerini Kontrol Hub'ına bağlayın
USB 3.0	1	USB A	USB kameraları ve diğer USB çevre birimlerini Kontrol Hub'ına bağlayın
HDMI	1	HDMI A	4k @ 60Hz destekler

Özellikler

Aşağıdaki tablolarda Kontrol Hub'ının çalışma ve mekanik özellikleri verilmektedir.

Genel Özellikler

Özellik türü	Açıklama
İşlemci(ler)	RK3328 Quad-core ARM® Cortex-A53 Texas Instruments ARM® Cortex®-M4
Hafıza	1GB LPDDR3
Depolama†	8GB eMMC 4.51
Kablosuz	802.11 ac/b/g/n/w Wi-Fi; Çift Bant 2.4 ve 5 GHz Bluetooth 4.1
Grafikler‡	GPU - ARM® Mali 450MP4 4k @ 60Hz için HDMI 2.0 desteği

†	SD Kart yuvası aracılığıyla genişletilebilir depolama alanını destekler
‡	HDMI üzerinden harici bir ekran aracılığıyla desteklenen ekran grafikleri

Mutlak maksimum elektrik özelliklerini AŞMAYIN. Bunun yapılması Kontrol Hub'ında kalıcı hasara yol açacak ve garantiyi geçersiz kılacaktır.

Giriş Gücü Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Çalışma gerilimi aralığı (V IN​)	8	12	15	V
Mutlak maksimum besleme gerilimi	-	-	15	V

Motor Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Kesintisiz çıkış akımı †	-	-	10	A
Mutlak maksimum çıkış akımı ‡	-	-	20	A

†	Sürekli akım maksimumunun aşılması birçok termal faktöre bağlıdır. Çıkışlar termal limitlerine yaklaştıklarında kendi kendilerini koruyacaklardır.
‡	Maksimum akım nihai olarak hat içi akü sigortası tarafından sınırlandırılır.

Enkoder Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Enkoder bağlantı noktası giriş gerilimi	0	-	3.3	V
Enkoder bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
Enkoder bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	500	mA

Enkoderler ve enkoder bağlantı noktalarının kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - Enkoderler bölümüne bakın. REV olmayan motor enkoderlerinin kullanımı hakkında daha fazla bilgi için 5V Sensörlerin Kullanımı - Enkoderler bölümüne bakın.

Dijital Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Dijital bağlantı noktası giriş gerilimi	0	-	3.3	V
Dijital bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
Dijital bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	1	A

Dijital portların kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - Dijital bölümüne bakın. Dijital portlarla 5V mantık seviyesi cihazların kullanımı hakkında bilgi için 5V Sensörlerin Kullanımı bölümüne bakın.

Analog Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Analog bağlantı noktası giriş voltaj aralığı †	0	-	5	V
Analog bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
Analog bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	500	mA

†	Analog giriş 5V'a kadar kabul edecektir. 5V analog sensörler kullanılırken, güç pimi 3,3V sağladığından sensöre 5V güç sağlamak için özel bir kablo demeti gereklidir.

Analog bağlantı noktalarının kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - Analog bölümüne bakın.

I2C Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
I2C bağlantı noktası giriş voltaj aralığı	0	-	3.3	V
I2C bağlantı noktası besleme gerilimi	-	-	3.3	V
I2C bağlantı noktası toplam besleme akımı	-	-	500	mA
Veri yolu hızı	-	100/400	-	kHz

SI2C bağlantı noktalarının kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Sensörler - I2C bölümüne bakın. I2C bağlantı noktaları ile 5V mantık seviyesi aygıtların kullanımı hakkında bilgi için 5V Sensörlerin Kullanımı bölümüne bakın.

Servo Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Servo çıkış sinyal gerilimi	0	-	5	V
Servo bağlantı noktası besleme gerilimi	-	5	-	V
Servo bağlantı noktası çifti toplam besleme akımı †	-	-	2	A
Mutlak maksimum toplam besleme akımı ‡	-	-	5	A
Servo bağlantı noktası çıkış darbe aralığı	500	-	2500	μs

†	Toplam tedarik bağlantı noktası çiftleri arasında paylaştırılır (0-1, 2-3, 4-5)
‡	Tüm servo bağlantı noktaları ve +5V güç bağlantı noktaları için 5A toplam besleme akımı paylaşılır.

+5V Güç Bağlantı Noktası Özellikleri

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
+5V güç bağlantı noktası çıkış gerilimi	-	5	-	V
+5V güç bağlantı noktası çifti toplam besleme akımı †	-	-	2	A
Mutlak maksimum toplam besleme akımı ‡	-	-	5	A

†	Toplam besleme akımı her iki bağlantı noktası arasında paylaşılır
‡	Tüm servo bağlantı noktaları ve +5V güç bağlantı noktaları için 5A toplam besleme akımı paylaşılır.

Mekanik Özellikler

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Gövde uzunluğu	-	103	-	mm
Gövde genişliği	-	143	-	mm
Gövde yüksekliği	-	29.5	-	mm
Ağırlık	-	209	-	g
Montaj deliği aralığı	-	16	-	mm