Giriş

Giriş REV Kontrol Merkezi, robotlar oluşturmak için gerekli arayüzler için bir platform sağlayan uygun fiyatlı bir robotik kontrolörüdür. Kontrol Merkezi, hem sınıf hem de yarışma için eksiksiz bir robotik kontrol sistemi oluşturmak üzere Genişletme Merkezi ve Sürücü Merkezi ile birlikte çalışır. Bu cihazlar en yaygın olarak FIRST Tech Challenge (FTC), FIRST Global Challenge (FGC) kapsamında ve eğitim amaçlı olarak sınıfta kullanılır.

Bu dokümantasyon nasıl kullanılır?

Bu dokümantasyon, FIRST Tech Challenge ve FIRST Global Challenge'da kullanılan REV Robotics Kontrol Hub'ı, Sürücü Hub'ı ve Genişletme Hub'ı ile ilgili tüm soruların yanıtlanacağı yer olarak tasarlanmıştır.

• Kontrol Hub'ınız gelmeden önce sistemi nasıl kullanacağınız hakkında bir fikir edinmek mi istiyorsunuz? Her bölümü okumak yardımcı olacaktır, ancak özellikle Control Hub ile Başlarken kılavuzlarını ve programlama dili seçenekleri bölümünü öneriyoruz.

• Belirli bir sorunuz mu var? Sol taraftaki gezinme çubuğunu kullanarak doğrudan sorunuza yönelebilirsiniz. Her bölüm benzer diğer konularla gruplandırılmıştır.

• Aradığınızı bulmakta zorlanıyor musunuz? Sağ üstteki arama çubuğunu deneyin veya en uygun olanı bulmak için aşağıdaki bölüm açıklamalarını okuyun.

Robot oluşturmaya başlamak göz korkutucu bir süreç olabilir. Aşağıdaki belgeler, başlamayı biraz daha kolaylaştırmak için burada. Kontrol Sistemine başlamak için bir dizi örnek var ve insanların REV'i kullanması için daha erişilebilir hale getirmek için içerik eklemeye kararlıyız.

Bu alanda yanıtlanmayan bir sorunuz varsa, destek ekibimize bir e-posta gönderin; [email protected] Sizi doğru yöne yönlendirmeye yardımcı olmaktan mutluluk duyarız.

Her bölümde ne var?

Sisteme Genel Bakış

Bu bölüm, REV Kontrol Hub'ı ve Genişletme Hub'ının tüm önemli mekanik özellikleriyle ilgili bilgiler içerir. Bu bölümler, bağlantı noktası pin çıkışı bilgilerini, koruma özelliklerini Ve cihazlarla birlikte kullanılan kablo türleri.

Başlarken

Kontrol Hub'ını veya Genişletme Hub'ını kutudan çıkarır çıkarmaz ilk yapılandırma dosyasını oluşturun. Bu, Kontrol Hub'ınızın Adını ve Parolasını değiştirmenin yanı sıra Sürücü Hub'ınıza bağlanma sürecini de içerir. Ayrıca, bir SPARKmini Motor Kontrol Ünitesi veya bir Expansion Hub'ı ekleyerek kontrol sistemine ek motorlar eklemenin yolları hakkında bilgi içerir.

Güncelleme ve Yönetme

Bu bölüm, Control Hub, Expansion Hub ve Driver Hub'ınızı en son yazılımlarla güncel tutmak için gereken bilgileri kapsar. Bu bölüm ayrıca bu cihazları güncellemek, programlamak ve yönetmek için REV Donanım İstemcisini kullanma hakkında da bilgi içerir.

Programlama

İlk OpMode'unuzu yazarak yeni başlamaktan kapalı döngü kontrolüyle çalışmaya kadar, bu bölüm programlamaya başlamak için gereken bilgileri kapsar.

Sensörler

Sensörler genellikle robotların etraflarındaki dünya hakkında bilgi toplaması için hayati öneme sahiptir. REV sensörlerinin nasıl kullanılacağını ve farklı sensör türleri hakkında bilgi edinmek için bu bölümü kullanın.