ExpansionHub'ı Ekleme
4'ten fazla motor veya 6 servo kullanmak istiyorsanız, robotunuza bir Genişletme Hub'ı ekleyebilirsiniz. Bir Kontrol Hub'ına (REV-31-1595) veya başka bir Genişletme Hub'ına bir Genişletme Hub'ı (REV-31-1153) eklenebilir. Genişletme Hub'ı, Kontrol Hub'ı ile aynı bağlantı noktalarının tümüne sahiptir ancak kablosuz özelliği yoktur.
FIRST'te Kontrol Hub vs Expansion Hub
FIRST Tech Challenge takımları bir (1) Kontrol Merkezi kullanabilir ve 2020-2021 sezonundan itibaren bir (1) Genişletme Merkezi ekleyebilir. Tüm oyun kuralları için resmi FTC Oyun Kılavuzlarını okuyun.
FIRST Global takımları bir (1) Kontrol Merkezi kullanmalıdır ve robotlarına bir (1) Genişletme Merkezi ekleyebilirler. Tüm oyun kuralları için resmi FIRST Global kılavuzunu okuyun.
Robot Controller Uygulamasının 5.5 veya önceki bir sürümünden bir yapılandırma dosyası kullanıyorsanız, yeni bir yapılandırma dosyası oluşturmanız gerekecektir.
Robotunuza Expansion Hub'ı Ekleme
Kontrol Hubı ile Genişletme Hubı arasında güç bağlantısı kurmak için XT Uzatma Kablosunu kullanın.
Kontrol Hub'ı üzerindeki RS485 bağlantı noktasını Genişletme Hub'ına bağlamak için 3 pimli JST PH kablosu kullanın.
Sürücü İstasyonundan “Robotu Yapılandır ”ı seçin
Sol üst köşedeki “New” seçeneğini seçin.
“Control Hub Portal“nı seçin
Not: Robot Kontrol Cihazı olarak bir Android Cihaz kullanılıyorsa, bu bir Control Hub Portalı gösterecektir
Şimdi aralarından seçim yapabileceğiniz iki Hub'ınız var. Kontrol Hub'ı ya da Genişletme Hub'ı.
“Expansion Hub 2” RS485 üzerinden iletişim kuran bağlı Genişletme Hub'ıdır.
Gerektiği gibi yapılandırın ve programlayın. Yapılandırmaya genel bir bakış için lütfen Yapılandırma bölümüne bakın.
Not: Robot Kontrol Cihazı olarak bir Android Cihaz kullanıyorsanız, burada iki adet Genişletme Hub'ı bulunacaktır. Çakışmamaları için Genişletme Hub'ı Adresinin değiştirilmesi gerekebilir.
Last updated