Sonraki Adımlar
Robot Kontrol Ünitesi Konsoluna bağlanabilmek, bir Sürücü İstasyonunu bir Kontrol Hub'ına bağlayabilmek ve farklı aktüatörleri ve sensörleri kablolamanın temelleri sadece başlangıçtır!
Bu bölüm, programlamaya başlamak ve Kontrol Hub'ını ve İnce Bataryaları yönetmek için en iyi uygulamalar dahil olmak üzere REV Kontrol Sistemini kullanmak için sonraki adımlara odaklanmaktadır.
Programlamaya Başlarken
Artık Kontrol Merkezi kurulduğuna göre, bir robotu kontrol etmek için programlamaya başlamaya hazırdır.
Blocks ve OnBot Java için mevcut olan Hello Robot, motorları hareket ettirmeye, sensörleri kullanmaya ve temel bir aktarma organını programlamaya başlamanın temelleri konusunda size yol gösterecek!
Programlamadan önce:
Kontrol Merkezinin donanım bileşenleriyle düzgün bir şekilde iletişim kurabilmesi için donanım eşleme olarak bilinen iki parçalı bir işlem gerçekleştirmeniz gerekir. Programlamaya başlarken en önemli ve genellikle unutulan adımlardan biri, donanım eşleme sürecinin ilk kısmı olan yapılandırma dosyasının oluşturulmasıdır.
Doğru şekilde oluşturulmuş bir yapılandırma dosyası, her bir donanım bileşenini benzersiz bir ad ve bir bağlantı noktası türü ve numarası ile tanımlar. Donanım bileşenlerini Hub'a taktıktan sonra, programlamaya başlamadan önce bir yapılandırma oluşturmak için Driver Station uygulamasını kullanın.
Genişletme Hub'ı Ekleme
Uygulamaya bağlı olarak daha fazla motor, sensör veya servo portu gerekebilir. Robotunuzun daha fazla motora ihtiyacı varsa bir Genişletme Hub'ı eklemek gerekli olabilir. Bir Genişletme Hub'ı eklemek sisteme bir Kontrol Hub'ı ile aynı miktarda donanım portu (ilave dört motor portu, altı servo portu ve tüm sensör portları) ekler.
Kontrol Merkezini Yönetme
Kontrol Merkezi ve Genişletme Merkezi sahada yükseltilebilir cihazlardır. Yeni özellikler, hata düzeltmeleri ve sezona özgü değişiklikler içeren yeni bir yazılım yayınlandığında kullanıcılar cihazı kendileri güncelleyebilir. Eylül ayının başında ve daha sonra yaklaşık 6-8 haftada bir yazılım güncellemelerinin kontrol edilmesi önerilir.
Yazılım güncellemelerini kontrol etmek için REV Donanım İstemcisini kullanabilirsiniz.
İnce Akü En İyi Uygulamaları
Akünüzün bakımını yapmak için 12V İnce Akü (REV-31-1302) ürün sayfasındaki genel en iyi uygulamalara veya aşağıdaki bilgilere başvurun. Bu, akünüzü nasıl düzgün şekilde saklayacağınızı, şarj edeceğinizi ve uzun vadede bakımını nasıl yapacağınızı içerir.
Tüm şarj edilebilir akülerin sınırlı bir kullanım ömrü vardır. Kullanım ömrünü etkileyen faktörler arasında deşarj/şarj döngülerinin sayısı ve akünün ortalama yüklenmesi yer alır. Aşağıdaki en iyi uygulamalar akünüzün ömrünü en üst düzeye çıkarmanıza yardımcı olabilir:
Şarj oranı
Minimum: 1.5A
Maksimum 3.0A
Tavsiye edilir: 1.8A veya 2.0A
Aşırı şarj etmeyin
Tam şarj olduğunu gösterdiğinde aküyü şarj cihazından ayırın.
Tipik şarj süresi 2 saati geçmez.
Önemli ölçüde deşarj olmamış bir aküyü şarj etmeyin.
Örneğin, robotu birkaç dakika boyunca minimum yük altında çalıştırmak aküyü önemli ölçüde boşaltmayacaktır.
Minimum yüksüz voltaj: 9,0V
Akünün 9,0V'un üzerinde boşaltılması akünün ömrünü kısaltabilir ve hücrelere kalıcı olarak zarar verebilir.
Yük altındayken periyodik olarak 9,0V'un altına düşülmesi beklenir ve normaldir.
Örneğin, robotu çalıştırmayı bitirdikten sonra pilinizi çıkarmayı unutmayın ve robotunuzu yanıt vermeyi tamamen durdurana kadar çalıştırmayın!
Sıcaklık
Şarj etmeden önce ve sonra akünün soğumasını bekleyin.
Ağır yüklemeden sonra veya şarj ettikten sonra akü sıcak hissedebilir. Bu normaldir.
Last updated