Kablo Bağlantı Şeması

Kontrol Hub'ınızı yapılandırmadan önce cihazların Kontrol Hub'ına bağlanması gerekir. Aşağıda, Kontrol Hub'ı ile kullanılabilen aktüatör ve sensörlerin bir örneğini göstermek için örnek bir kablo bağlantı şeması bulunmaktadır.

En İyi Kablolama Uygulamaları Bazen kötü kablolanmış FTC robotları hızla karışık bir karmaşaya dönüşebilir. İyi kablo yönetimi iki nedenden dolayı çok önemlidir: elektrik sorunlarının giderilmesini kolaylaştırır ve ilk etapta ortaya çıkmalarını önler. İşte robotunuzu etkili bir şekilde kablolamak için aklınızda bulundurmanız gereken bazı yararlı ipuçları.

• Robotta aşırı dağınıklığı önlemek için uygun uzunlukta kablolar kullanın. Alternatif olarak, bir kablonun gerekenden daha uzun olması gerekiyorsa, düzgün bir şekilde yönlendirerek tüm uzunluğu kullanın.

• Doğru kablo yönetimi her şeyin düzenli ve erişilebilir olmasını sağlar. Fermuarlı bağlar ve Velcro kayışlar, kullanım kolaylıkları ve ayarlanabilirlikleri nedeniyle popüler seçeneklerdir.

• Kabloları, aktarma organları veya kol mekanizması gibi robotun hareket edebileceği alanlardan uzakta sabitleyin.

• Kablolarınızı işlevlerine göre etiketleyin. Bu, kablolara daha sonra erişmek zor olabileceğinden özellikle yararlıdır ve net etiketler, amaçlarını deşifre etmek için size zaman kazandıracaktır.

• Tüm bağlantıların güvenli olduğundan emin olmak için her antrenman ve maçtan önce kablolarınızı akıllı bir çekişle iki kez kontrol edin.

Akıllı Çekme - bağlantıyı makul miktarda kuvvetle test etmek için bir kabloyu çekiştirme.

Kontrol Hub'ı ile kullanılan konektörler ve kablolar hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki bağlantılara bakın:

XT-30 - Güç KablosuJST VH - Motor GücüJST PH - Sensörler ve RS485