ElapsedTime Kurulumu

ElapsedTime Bloklarını Bulma:

Başlamadan önce, ElapsedTime bloklarını nerede bulacağımızı hızlıca inceleyelim. Bu menüyü, yan araç çubuğumuzdaki Utilities dropdown menüsünde bulabilirsiniz.

Temel Kurulum:

Bu bölüm için, HelloRobot_ElapsedTime adında yeni bir OpMode oluşturalım ve bunu BasicOpMode örneği ile başlatalım.

Drivetrain programlamamızı yaparken oluşturduğumuz değişkenleri hatırlayın. Bu bölüme yardımcı olması için onları tekrar kullanacağız! Başlamak için, runtime adında bir değişken oluşturun.

Değişken menüsünden, OpMode’a ekleyin, bunu bloğunun altına yerleştirin.

ElapsedTime öğelerinden yararlanabilmek için, runtime değişkeni ElapsedTime değişkeni olarak işlev görecektir. ’u ’a ekleyin.

ElapsedTime yapısının geri kalanına geçmeden önce, motorla ilgili blokları ekleyelim. OpMode’a, while döngüsüne motorla ilgili ekleyin.

Drivetrain’de, robotun yerinde dönmesini engellemek için motorlardan birinin ters yönde çalıştırılması gerektiğini unutmayın! ayarı altına ekleyin.