Robot Kontrolü Tam Programı

Her şeyi bir araya getirmenin zamanı geldi, böylece tam hareket edebilen bir robotumuz olacak! HelloRobot_TeleOp programımıza geri dönerek, arm kontrolünü drivetrain kodunun altına ekleyebiliriz.

Full Program

Sağ Joystick vs. Sol Joystick?

Hangi joystick'in robotu sürmek için kullanılacağı, büyük ölçüde sürücü tercihlerine dayanır.

Hello Robot için, arm kontrolü Dpad kullandığı için sağ stick'i referans alacağız. Bu, bloklardan tercih ettiğiniz seçeneği seçerek her zaman değiştirilebilir!

İndirilenler

Bu önceden yapılmış programlar, Class Bot V2'nin "pençe" servosunun kontrolünü içermemektedir. Servo programlamayı öğrenmek için Programming Servos bölümüne göz atabilirsiniz.

Class Bot V2 / Hello Robot Konfigürasyon Dosyası:

694BHelloRobot.xml

Not: Bu konfigürasyon dosyası, 1. Bölümdeki test_motor'u ve renk sensörü içermez.

Class Bot V2 / Hello Robot Tam TeleOp:

8KBHelloRobot_TeleOp.blk

Class Bot V2 / Hello Robot Arm Kontrolü (Limit Switch Yok):

3KBHelloRobot_ArmControl.blk

Class Bot V2 / Hello Robot Arm Kontrolü (Limit Switch ile):

5KBHelloRobot_LimitSwitch.blk