Hub'ınıza Harici IMU Ekleme
Tüm Kontrol Hub'ları dahili bir IMU'ya sahiptir. Expansion Hub'ınız Aralık 2021'den ÖNCE satın alındıysa, dahili bir IMU'ya sahiptir.
Uyumlu Harici IMU'lar
Hub'ınıza Gyro/IMU işlevi vermek için işe yarayacak birkaç seçenek vardır.
navX2 Sensor Bundle - FTC programlama ortamında da desteklenir. Kod örnekleri AndyMark'ın sayfasında listelenmiştir ve bu ürün FTC içinde kullanılacak doğru kabloları içerir.
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU - Bu, 2022'den önceki Kontrol Hub'larındaki IMU ile aynıdır, ancak bir adaptör kablosu oluşturmanızı veya kesilmiş bir sensör kablosunu karta lehimlemenizi gerektirecektir. Bunu takmak ve IMU'yu I2C port sıfırda yapılandırmak, dahili bir IMU ile aynı şekilde kullanmanıza ve programlamanıza izin verecektir.
Gyro'yu Mantık Seviyesi Dönüştürücümüz ve Sensör Kablosu Adaptörümüzle Entegre Etme - Bu, FTC Programlama ortamında desteklenir ancak tam bir IMU değil, yalnızca tek eksenli bir gyrodur.
Last updated