Yapılandırma

Genişletme Merkezine ( REV-31-1153 ) bağlı her cihazın, cihazı programınızda kullanabilmeniz için Robot Yapılandırma dosyasına eklenmesi gerekecektir. Robot Yapılandırması, sensörlerinize ve aktüatörlerinize programlama sırasında başvurabileceğiniz anlamlı isimler vermenize olanak tanır.

Bu örnek için basit bir iki motorlu robot aktarma organı yapılandıracağız.

Adım	Resim
Sürücü İstasyonu veya Robot Kontrolöründeki menüyü seçin. Ardından “Robotu Yapılandır”ı seçin.
Sol üst köşedeki “Yeni”yi seçin.
“Genişletme Hub Portalı 1”i (gömülü) seçin.
“Genişletme Hub’ı 1”i seçin.
“Motorlar”ı seçin.
“Port 0” için Açılır Menüyü seçin ve ardından porta bağlı motor tipini seçin. Şekil 4'teki Minibot durumunda, “Rev Robotics Core Hex Motor”u seçin.
“Motor adını buraya girin” butonuna basın ve motora “left_drive” adını verin. Bu, robotunuzu bu motoru kontrol edecek şekilde programladığınızda kullanacağınız isimdir. Programlama yaparken bir cihazın ne yaptığını hatırlayabilmeniz için her zaman açıklayıcı isimler kullanın.
Aynı işlemi “Port 1” için tekrarlayın ve motora “right_drive” adını verin.
Cihaz portları listesine geri dönmek için bir kez “Bitti”ye basın ve ardından I2C Bus 0’ı seçin.
Dahili REV Expansion Hub IMU'yu ekleyin. Adını "imu" olarak değiştirin
“Bitti” butonuna (sayfanın sol üst köşesinde) 3 kez basın.
“Kaydet” tuşuna basın.
Yapılandırma adınız olarak “miniBot” girin ve ardından “Tamam”ı seçin.
Artık “miniBot” adlı etkin bir yapılandırmanız var. Sürücü İstasyonu sayfasına dönmek için Android geri düğmesine basın.