Sürücü İstasyonu ve Robot Kontrol Cihazı Eşleştirmesi

Genişletme Merkezinizi ilk aldığınızda, Sürücü İstasyonu ve Robot Denetleyicisi Uygulamalarını yüklemeniz ve Sürücü İstasyonunuzu (Android Cihazınız) Robot Denetleyicinize eşleştirmeniz (bağlamanız) gerekecektir. Sayfanın aşağıdaki bölümleri, uygulamaların nasıl yükleneceğini ve Sürücü İstasyonunun Robot Denetleyicisinin Ağına nasıl bağlanacağını açıklayacaktır.

Uygulamaları Yükle

Android Geliştirici Seçenekleri

Android telefonunuza Driver Station Uygulamasını veya Robot Controller Uygulamasını yükleyebilmeniz için telefonunuzun geliştirici ayarlarının ve USB hata ayıklama seçeneklerinin açık olması gerekmektedir.

Android Cihazlardaki geliştirici seçenekleri varsayılan olarak telefon içinde gizlidir. Farklı telefon üreticilerinin geliştirici seçeneklerine erişmenin farklı yolları olacaktır. Ancak, geliştirici seçenekleri telefonun ayarlarında kullanılabilir olduğunda, USB hata ayıklama ve geliştirme ayarlarını etkinleştirme adımları benzerdir.

İlerlemeden önce Android Cihazınızda geliştirici seçeneklerinin nerede bulunduğuna bakmanız önerilir. Motorolla kullanıcıları için Motorolla Destek Sayfası geliştirici seçeneklerinin kilidini nasıl açacağınıza dair bilgiler içerir.

Adım	Resim
Android Cihaz ayarlarını açın
Ayarlar'ın en altına gidin, burada kilidi açılmış geliştirici seçenekleri mevcuttur. Geliştirici seçeneklerini açın.
Geliştirici seçenekleri sayfasının en üstünde bir açma/kapama düğmesi bulunur. Geliştirici seçeneklerini açın.
Cihaz bir onay mesajı açacaktır. 'Tamam'ı seçin.
Geliştirici seçeneklerinde Hata Ayıklama bölümünü bulana kadar ilerleyin. USB Hata Ayıklamayı açın.
Başka bir onay mesajı görünecektir, 'Tamam'a tıklayın.

USB hata ayıklama artık açık! Uygulamayı yükleme adımlarına geçebilirsiniz.

Sürücü İstasyonu Uygulaması

Aşağıdaki adımlar, REV Donanım İstemcisi aracılığıyla Sürücü İstasyonu Uygulamasının nasıl yükleneceğini anlatacaktır. Uygulamayı FTC GitHub deposu aracılığıyla da yüklemek mümkündür.

Android Cihazı, REV Donanım İstemcisi yüklü olan bir bilgisayara bağlayın.

REV Donanım İstemcisini başlatın. Android Cihaz tamamen bağlandığında, Donanım Sekmesi altında UI'nin ön sayfasında görünecektir . Android Cihazı seçin.

Bağlı Donanım'ı seçtikten sonra Güncelleme sekmesi açılacaktır. Sürücü İstasyonu Uygulaması altında İndir'i seçin.

Driver Station Uygulaması indirildikten sonra Yükle'yi seçin.

Uygulama kurulumu tamamlandığında Robot Kontrol Uygulamasının durumu "Güncel" olarak değişecektir.

Robot Kontrol Uygulaması

Aşağıdaki adımlar Robot Controller Uygulamasının REV Donanım İstemcisi aracılığıyla nasıl kurulacağını anlatacaktır. Uygulamayı FTC GitHub deposu aracılığıyla da kurmak mümkündür .

Android Cihazı, REV Donanım İstemcisi yüklü olan bir bilgisayara bağlayın.

REV Donanım İstemcisini başlatın. Android Cihaz tamamen bağlandığında, Donanım Sekmesi altında UI'nin ön sayfasında görünecektir . Android Cihazı seçin.

Bağlı Donanım'ı seçtikten sonra Güncelleme sekmesi açılacaktır. Robot Kontrol Uygulaması altında İndir'i seçin.

Robot Kontrol Uygulaması indirildikten sonra Yükle'yi seçin.

Uygulama kurulumu tamamlandığında Robot Kontrol Uygulamasının durumu "Güncel" olarak değişecektir.

Sürücü İstasyonu ve Robot Kontrol Cihazı Eşleştirmesi

Expansion Hub kontrolcüsünü kullanmak için Driver Station(DS) ve Robot Controller(RC) telefonlarınızı en son uygulama sürümüne güncellemelisiniz. Uyumlu minimum sürüm 10 Mayıs 2017'de yayınlanan 3.1'di

Lütfen Sürücü İstasyonu ve Robot Kontrolörü telefonlarının düzgün şekilde yapılandırıldığından ve eşleştirildiğinden emin olun. FTC Kontrol Sistemi Wiki'de sağlanan en son eşleştirme ve sorun giderme talimatlarına bakın .