Arcade Sürüş Programlama

Değişkenlerimiz oluşturuldu ve hareket anlaşıldı, şimdi sadece denklemlerimizi her güce eklememiz gerekiyor!

@Override
public void runOpMode() {
        control_Hub = hardwareMap.get(Blinker.class, "Control Hub");
        arm = hardwareMap.get(DcMotor.class, "arm");
        leftmotor = hardwareMap.get(DcMotor.class, "leftmotor");
        rightmotor = hardwareMap.get(DcMotor.class, "rightmotor");
        test_motor = hardwareMap.get(DcMotor.class, "test_motor");
        test_servo = hardwareMap.get(Servo.class, "test_servo");
        test_touch = hardwareMap.get(TouchSensor.class, "test_touch");
        
        rightmotor.setDirection(DcMotorSimple.Direction.REVERSE);
        double x;
        double y;
        
        telemetry.addData("Status", "Initialized");
        telemetry.update();
        // Oyunun başlamasını bekleyin (sürücü PLAY'e basar)
        waitForStart();

        // maç bitene kadar çalışmaya devam et (sürücü STOP'a basar)
        while (opModeIsActive()) {
        x = gamepad1.right_stick_x;
        y = -gamepad1.right_stick_y;
        
        rightmotor.setPower(y - x);
        leftmotor.setPower(y + x);
            telemetry.addData("Status", "Running");
            telemetry.update();
        }
    }