Bloklar ile OpMode Oluşturma
Artık ilk OpMode'umuzu oluşturma zamanı geldi! Programlarımızı açık ve benzersiz bir şekilde adlandırmak çok önemlidir. Bu, programı daha sonra kolayca bulmamıza veya aynı robotu kullanan takım arkadaşlarımızla iletişim kurmamıza yardımcı olur.
Adlandırma Kuralları
Programlama dünyasında, değişkenler, sınıflar ve işlevler için yaygın adlandırma kuralları vardır. OpModes, sınıflara benzeyen bir kod şablonu gibidir. Bu yüzden genellikle sınıflar için kullanılan şu adlandırma kuralı uygulanır:
Her kelimenin ilk harfi büyük yazılır.
Örnek:
MyFirstOpMode
Adlandırma kuralları önemlidir, ancak en sonunda seçilen isim sizin veya takımınızın anlamlı bulacağı bir şey olmalıdır. Örneğin, takım adı, kişisel bir isim veya sınıf dönemine atıfta bulunabilirsiniz.
⚠️ Not: OpMode isminiz, herhangi bir değişken adıyla aynı olmamalıdır.
OnBot Java Düzeni
REV Hardware Client'teki OnBot Java arayüzünü anlamak önemlidir.
Ana bölümler:
Yeni OpMode Oluştur:
Artı simgesine tıklayarak yeni bir OpMode oluşturabilirsiniz.
Proje Tarayıcı Paneli:
Robot Controller üzerindeki tüm Java proje dosyalarını gösterir.
Kaynak Kod Düzenleme Paneli:
Ana kod düzenleme alanıdır.
Mesaj Paneli:
Kod derleme işleminin başarılı olup olmadığını veya hataları gösterir.
Her Şeyi Derle:
Robot Controller'daki tüm .java dosyalarını derler.
Bu özellik, tamamlanmamış veya test dosyalarında da hata oluşmasına neden olabilir.
Geçici Olarak OpMode Devre Dışı Bırakma:
Bir OpMode'u geçici olarak devre dışı bırakmak için dosya adına sağ tıklayıp "Disable / Comment" seçeneğini kullanabilirsiniz.
Aynı yöntemle yeniden etkinleştirebilirsiniz.
Yeni OpMode Oluşturma Adımları
Yeni OpMode Oluştur düğmesine tıklayın.
Yeni Dosya penceresi açılacaktır.
Ayarları şu şekilde yapılandırın:
Dosya Adı:
HelloRobot_TeleOpÖrnek (Sample):
BlankLinearOpModeOpMode Türü:
TeleOpDonanım Yapılandırma Kodunu Ayarla: Açık (On)
Not:
Bu özellik, etkin donanım yapılandırmanıza göre hardwareMap oluşturmanıza yardımcı olur.
Donanım yapılandırma dosyanızın önceden etkin olduğundan emin olun.
Ayarları kontrol edin ve Tamam düğmesine basarak OpMode'unuzu oluşturun!
🎉 Tebrikler! Artık OpMode oluşturup düzenleyebilirsiniz.
Last updated