Motor Telemetrisi Programlama

Motorlar ve Telemetri

Hatırlayacak olursanız, telemetri, veri toplama ve iletme işlemidir. Motorlarımızdan bize geri gönderilebilecek birçok yararlı bilgi vardır, ancak başlangıç olarak, joystick hareketine dayalı gücü çıktı olarak almalarını sağlayalım.

Servo programımızda yaptığımız gibi, telemetry menüsünden bir bloğunu, döngüsünün sonuna ekleyelim:

---

DcMotor menüsünden bloğunu çıkarın. Bu bloğu sürükleyin ve telemetri bloklarındaki sayı parametresine ekleyin.

Key parametresini "Motor Power" olarak değiştirin.

---

OpMode çalıştırıldığında, telemetri bloğu, joystick hareketine dayalı olarak mevcut gücü gösterecektir. Deneyin!

---

Tam Program