REV Motor Enkoderleri

REV Robotics HD Hex Motorlar (REV-41-1291) ve Core Hex Motorlar (REV-41-1300), halihazırda takılı bir manyetik quadrature enkoder ve enkoder çıkışını REV Robotics Kontrol Hub'ına (REV-31-1595) veya Expansion Hub'a (REV-31-1153) bağlamak için uygun bir kablo ile birlikte gelir. İlgili enkoder detayları için Tablo 1 ve Tablo 2'ye bakınız.

Core Hex Motor (REV-41-1300) Enkoder Teknik Özellikleri

Core Hex Motor (REV-41-1300) Redüksiyon	72:1
Serbest Hız (RPM)	125
Enkoder Milinin Dönüşü Başına Döngü Sayısı	4 (Kanal A'nın 1 Yükselişi)
Çıkış Milinin Dönüşü Başına Sayım	288 (Kanal A'nın 72 Yükselişi)

Pin çıkışı

Core Hex Motor, motor gücü için 2 pimli bir JST-VH Konnektörü ve dahili enkoderden sensör geri bildirimi için 4 pimli bir JST-PH kullanır. Core Hex Motor ile birlikte verilen kabloların ve konektörlerin kullanımı hakkında daha fazla bilgi için REV Kontrol Sistemi - Kablo ve Konektörler belgesine bakın. Aşağıdaki resim motor gücü ve enkoder için pin çıkışına aittir.

HD Hex Motor (REV-41-1291) Enkoder Teknik Özellikleri

HD Hex Motor Redüksiyonu	Bare Motor	40:1	20:1
Serbest Hız (RPM)	6000	150	300
Enkoder Milinin Dönüşü Başına Döngü Sayısı	28 (Kanal A'nın 7 Yükselişi)	28 (Kanal A'nın 7 Yükselişi)	28 (Kanal A'nın 7 Yükselişi)
Çıkış Milinin Dönüşü Başına Sayım	28 (Kanal A'nın 7 Yükselişi)	1120 (Kanal A'nın 280 Yükselişi)	560 (Kanal A'nın 140 Yükselişi)

Pin çıkışı

HD Hex Motor, motor gücü için 2 pimli bir JST-VH Konnektörü ve dahili enkoderden sensör geri bildirimi için 4 pimli bir JST-PH kullanır. HD Hex Motor ile birlikte verilen kabloların ve konektörlerin kullanımı hakkında daha fazla bilgi için REV Kontrol Sistemi - Kablo ve Konektörler belgesine bakın. Aşağıdaki resim motor gücü ve enkoder için pin çıkışına aittir.