Donanım Yazılımını Güncelleme

Genişleme Merkezi Firmware'ini Güncelleme

Control Hub'da iki kart vardır: bir Genişleme Merkezi ve bir Android denetleyicisi. Kontrol Hub'ına yerleştirilmiş Genişleme Hub kartı, yerleşik Robot Denetleyici ile motorlar, servolar ve sensörler arasında bir iletişim hattını kolaylaştırır. Hub'ların kalitesini artırmak için REV Robotics, Genişleme Merkezi için ürün yazılımı güncellemeleri yayınlayacak. Bir firmware sürümü oluştuğunda, hem Control Hub hem de Expansion Hub kullanıcılarının Expansion Hub firmware'lerini en yeni sürüme güncellemeleri gerekir.

Genişleme Merkezi Firmware'ini güncellemenin iki yolu vardır. Hub'ın ürün yazılımı güncel değilse kullanıcıyı otomatik olarak bilgilendireceği, en son ürün yazılımını indireceği ve cihaza yükleyeceği için REV Donanım İstemcisinin kullanılması önerilir. İkinci adım grubu FIRST Robot Denetleyici Konsolunu kullanır.

FIRST Robot Controller Console'u kullanmak için, ürün yazılımı dosyasını Control Hub'a yüklemek için Manage interface'e ihtiyaç vardır. Ardından, firmware güncellemesini başlatmak için Control Hub'a bağlı bir Sürücü İstasyonu kullanabilirsiniz. En son ürün yazılımını aşağıdan indirebilirsiniz.

REV Donanım İstemcisini Kullanma

Kontrol Merkezi

Adım

12V İnce Pili (REV-31-1302) Kontrol Hub'ındaki "PİL" etiketli XT30 konektörüne takarak Kontrol Hub'ını açın.

Kontrol Hub'ı, LED yeşile döndüğünde bir PC'ye bağlanmaya hazırdır.

Not: Robot Denetleyici Uygulaması sürümleri 5.5 ve altında ışık her ~5 saniyede bir mavi yanıp sönecektir. Lütfen 6.0’a güncelleyin.

USB-A - USB-C Kablosu (REV-11-1232) kullanarak Control Hub'ı PC'ye takın

REV Donanım İstemcisini başlatın. Kontrol Merkezi tamamen bağlandığında, kullanıcı arayüzünün ön sayfasında Donanım Sekmesi altında görünecektir. Control Hub'ı seçin.

Bağlı Donanım'ı seçtikten sonra Güncelle sekmesi açılır. Hub Firmware'in altında İndir'i seçin.

Donanım yazılımı indirildikten sonra Güncelle'yi seçin.

Firmware güncellemesi "Firmware başarıyla güncellendi" durum mesajını tamamladığında Hub Firmware'in durumu da "Güncel" olarak değişecektir.

Expansion Hub

Genişleme Merkezi'ni bir USB-A - Mini USB Kablosu kullanarak bir PC'ye takın.

REV Donanım İstemcisini başlatın. Hub tamamen bağlandıktan sonra, kullanıcı arayüzünün ön sayfasında Donanım Sekmesi altında görünecektir. Genişleme Merkezi'ni seçin.

Bağlı Donanım'ı seçtikten sonra Güncelle sekmesi açılır. Hub Firmware'in altında İndir'i seçin.

Donanım yazılımı indirildikten sonra Güncelle'yi seçin.

Firmware güncellemesi "Firmware başarıyla güncellendi" durum mesajını tamamladığında Hub Firmware'in durumu da "Güncel" olarak değişecektir.

Robot Denetleyici Konsolunu Kullanma

Kontrol Merkezi

En Son REV Hub Yazılımını İndirin - Sürüm 1.8.2

  1. Yukarıdaki bağlantıdan en son ürün yazılımını indirin, ardından bilgisayarı Wi-Fi üzerinden Control Hub'a veya RC telefona bağlayın. Web tarayıcınızda Robot Denetleyici Konsolu'nu açmak için talimatları izleyin.


  1. Yönet sekmesine tıklayın, REV Hub Firmware'i Güncelle'ye gidin.

Gri kutunun (yukarıdaki yeşil oka bakın) RC uygulamasıyla birlikte verilen veya birlikte verilen en son ürün yazılımı sürümünü sunup sunmadığını görün.


  1. Değilse, "Bellenim Seç..." kutusunu tıklayın. Bilgisayarda depolanan istenen ürün yazılımı dosyasına gidin ve seçin.

Güncelleme işleminin bir parçası olarak, seçilen ürün yazılımı dosyası Control Hub'da veya RC telefonda FIRST/updates/Expansion Hub Firmware adlı bir alt klasörde saklanacaktır.

Güncel ve eski ürün yazılımı dosyaları Firmware Changelog sayfasında bulunabilir.


  1. Hem Control Hub'ın hem de Expansion Hub'ın seçtiğiniz firmware sürümüne güncelleneceğini doğrulayabilirsiniz. (turuncu kutuya bakın)

Şimdi "Güncelle..." veya "Kullanarak güncelle..." adlı kutuya tıklayın (yeşil oka bakın).


  1. Onay isteminde, mavi "Hub Firmware'i Güncelle" kutusunu tıklayın. İşlemin bitmesini bekleyin; Hub'ın fişini çekmeyin veya robotu yeniden başlatmayın.

Last updated