Renk Sensörü Telemetri

Programımıza birkaç telemetri bloğu ekleyeceğiz, ancak önce robotumuzun renk sensörüyle bir nesneye bakarken ne kadar kırmızı, yeşil veya mavi gördüğünü bize söylemesini sağlayacağız.

Bunun için Telemetri menüsünden blok kullanacağız. Her renk için üç tane bloğa ihtiyacımız olacak ve her birinin "key" parametresine ilgili renk adı gireceğiz.

Precision parametresini 3 olarak değiştireceğiz. Precision, ondalıklı sayılarla gösterilecek basamak sayısını ayarlar!

---

"Number" parametresine, Renk menüsünden uygun bloku ekleyeceğiz:

---

Hue, Saturation ve Value Telemetri Ekleme

Hue, saturation ve value için telemetri eklemek için önceki adımların çoğunu tekrar edeceğiz. Ancak, "number" parametresine uygun değişken bloklarını yerleştireceğiz.

---

Hızlı Kontrol!

OpMode'nuzu kaydedin ve deneyin! Sensör hangi renk nesneye bakarsa, değerler nasıl değişiyor?

Bu özellik, Renk Sensörü LED'inin açılmasını gerektirir!

---

Alpha Telemetri

Kodunuz üzerinde çalışırken, bir şeyin "alpha" değerini fark etmiş olabilirsiniz. Alpha değeri, bir yüzeyin ne kadar saydam veya opak olduğunu belirtir.

Önceki yöntemle benzer bir şekilde, alpha değeri için bir telemetri çağrısı ekleyerek bunu Driver Hub'da görüntüleyebiliriz.