REV ION

REV ION Dokümantasyon Rehberine hoş geldiniz!

FIRST Robotics Competition'ın zorluklarının üstesinden gelmek, hızlı yineleme, çok sayıda revizyon ve oyun zorluklarına adaptasyon gerektirir. Tüm takımların aynı ekipmana veya kaynaklara erişimi olmadığını kabul ederek, tüm takımların rekabetçi olmasını sağlamak ve güçlendirmek için REV ION'u yarattık.

REV ION, büyük bütçeler veya kapsamlı üretim kaynakları olmadan karmaşık robot tasarımlarına olanak tanıyan, birbiriyle mükemmel uyumlu mekanik ve elektrikli ürünlerden oluşan bir sistemdir. Temel araçlarla, ekipler uygun fiyatlı, rekabetçi makineler inşa edebilirken, tasarımlarını sonsuz şekilde yeniden yapılandırma ve yineleme yeteneğini koruyabilirler.

Web sitemizde REV ION bayrağını ve logosunu arayın ve tüm ürünlerin uyumlu olduğunu ve sorunsuz bir şekilde birlikte çalışmak üzere tasarlandığını bilerek güvenle alışveriş yapın.

REV Robotics, FIRST Robotics Competition (FRC) için tedarik yapmaktan gurur duyar. FIRST Robotics Competition hakkında daha fazla bilgi için lütfen FIRST Robotics Competition web sitesini ziyaret edin.

REV ION Dökümantasyon Alanları Bağlantıları

FRC Kickoff Konseptleri

REV ION Kontrol Sistemi - Güç ve pneumatic ile ilgili Hub ve Modüller

REV ION Fırçasız Motor Sistemi - NEO motorlar ve SPARK Motor Kontrolörleri ailesi

REV ION İnşaat Sistemi - ION yapı kılavuzları, dişli kutuları, MAXPlanetary Sistemi ve MAXSwerve

REV Hardware Client

FRC Kickoff Konseptleri

REV Robotics, anında CAD modelleri, videolar, prototipler ve diğer materyalleri sağlayarak robotik ekiplerinin mevcut yılın mücadelesi için robotlarını inşa etmeye bir adım önde başlamalarına yardımcı olmaya kendini adamıştır. Bu konseptler, yeni bir yapım sezonuna başlamanın getirdiği bazı sıkıntıları ortadan kaldırırken, yarışmanın zorluğunu ve eğlencesini de korumak için tasarlanmıştır. Kickoff Concepts projemizin amacı, beceri seviyeleri veya deneyimleri ne olursa olsun, tüm ekiplere, öğrencilere ve mentorlara sezon ilerledikçe dikkate almaları gereken fikirler ve kaynaklar konusunda yardımcı olmaktır.

REV'deki herkes bu yıl tüm FRC ekiplerine iyi şanslar diliyor ve sizleri CHAMPS'te görmeyi umuyor!

FRC Kickoff Konseptleri Açılış Sayfası

CRESCENDO (2024)
CHARGED UP (2023)

REV ION Kontrol Sistemi

FIRST Robotics Yarışması için kontrol sistemi bileşenlerindeki en son evrim, REV Robotics Power Distribution Hub (REV-11-1850), Pneumatic Hub (REV-11-1852), Mini Power Module (REV-11-1956) ve Radio Power Module (REV-11-1856) içerir.

REV ION Kontrol Sistemi Açılış Sayfası

Power Distribution Hub (PDH) Hızlı Bağlantılar
Pneumatic Hub Hızlı Bağlantılar
Radyo Güç Modülü Hızlı Bağlantılar
Mini Güç Modülü Hızlı Bağlantılar

REV ION Fırçasız Motor Sistemi

2018 sonbaharında, NEO Fırçasız Motor ve SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı, FRC topluluğunun benzersiz taleplerini karşılamak için tasarlanmış ilk fırçasız motor ve uyumlu ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazı) oldu. O zamandan beri REV Robotics, müşterilerimizin en popüler geri bildirimlerine dayanan ürünler ve yazılım özellikleri yayınlayarak Fırçasız Devrimi sürdürmek için çalışıyor.

REV ION Fırçasız Motor Sistemi Açılış Sayfası

REV ION Fırçasız Sistem Sıkça Sorulan Sorular

SPARK Flex'e Genel Bakış (REV-11-2159)

SPARK Flex (REV-11-2159), REV Robotics'in yeni bir akıllı motor kontrolörüdür. Takılabilir form faktörü, bir NEO Vortex'e (REV-21-1652) doğrudan monte edilmesine olanak tanır ve esnekliği korurken kablolamayı basitleştirir. SPARK MAX'ın temelini geliştiren yeni özellikler arasında 3 fazlı akım algılama, ters polarite koruması ve ek arayüzlere sahip genişletilmiş bir Veri Bağlantı Noktası bulunur. Bir adaptöre takıldığında, SPARK Flex mevcut herhangi bir NEO veya uyumlu fırçasız / fırçalı DC motoru kontrol edebilir.

SPARK Flex Kaynaklarının Linkeri
SPARK Flex Yazılım Kaynakları ve REVLib

REV Hardware Client ile SPARK Flex Kullanımı

SPARK Flex için REVLib

SPARK Flex Kod Örnekleri

  • Çok Yakında!

SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı (REV-11-2158)

SPARK MAX, SPARK Motor Kontrolör ailesinin ikinci üyesidir. Orijinalinin sağlam temeli üzerine inşa edilen SPARK MAX, PWM, CAN ve USB bağlantısı ile küçük ve kullanımı kolay bir pakette gelişmiş fırçalı ve fırçasız DC motor kontrolünü içerir.

SPARK MAX Kaynaklarının Linkleri
SPARK MAX Yazılım Kaynaklarının Linkleri ve REVLib

SPARK Motor Kontrol Cihazı (REV-11-1200)

REV Robotics SPARK Motor Kontrolörü, FIRST Robotics Competition ekiplerine paralarının karşılığını daha fazla vermek için tasarlanmış ucuz bir fırçalanmış DC motor kontrolörüydü. Bu ürünün üretimi durdurulmuştur.

SPARK Motor Kontrol Cihazı Linkleri

NEO Fırçasız Motorlar

REV NEO V1.1 Fırçasız Motor (REV-21-1650) ve NEO 550 (REV-21-1651), FRC topluluğunun benzersiz taleplerini karşılamak için tasarlanmış ilk fırçasız motorlardır. Her iki motor da sınıfının en iyisi performans ve geri bildirim sunmak için SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı ile çalışacak şekilde optimize edilmiştir.

NEO Vortex Linkleri
NEO V1 ve NEO V1.1 Linkleri
NEO 550 Linkleri
  • EO 550 Motora Genel Bakış

  • NEO 550 Pinyon Presleme Kılavuzu

  • REV-21-1651 Çizim

Kilitli Rotor Test Verileri
  • NEO Fırçasız Kilitli Rotor Testi

  • NEO 550 Kilitli rotor Testi

REV ION İnşa Sistemi

REV ION, büyük bütçelere veya kapsamlı üretim kaynaklarına ihtiyaç duymadan karmaşık robot tasarımlarına olanak tanıyan, birbiriyle mükemmel uyumlu mekanik ve elektrikli bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Ekipler, sadece temel araçlarla uygun fiyatlı, rekabetçi makineler inşa edebilirken, tasarımlarını sonsuz kez yeniden yapılandırma ve yineleme yeteneğini de koruyabilirler.

REV ION Yapı Sistemi Dokümantasyon Açılış Sayfası

REV ION İnşa Sistemi Linkleri

MAXPlanetary Sistemi (REV-21-2100)

MAXPlanetary NEO sınıfı motorlarla kullanım için tasarlanmıştır, ayrıca NEO 550 ve 775 boyutlu motorları da destekler. Tasarımları kolayca yineleme ve ayarlama becerisine dayanan MAXPlanetary Sistemi, dişli oranlarını anında ve kolaylıkla değiştirmeye olanak tanıyan yağlanmış kartuşlardan oluşur. MAXPlanetary'nin tasarımı, FRC'de şimdiye kadar mevcut olmayan tork yoğunluğunu sağlamak için dikkatlice optimize edilmiştir.

MAXPlanetary Sistemi Linkleri

MAX 90 Derece Şanzıman (REV-21-2120)

MAX 90 Derece Şanzıman Linkleri

MAXSwerve (REV-21-3005)

3in'lik MAXSwerve Modülü, FRC Ekipleri için tasarlanmış en küçük ve en hafif swerve modülüdür. REV ION Sisteminin birçok parçasından yararlanan MAXSwerve, geleneksel olarak swerve aktarma organlarıyla ilişkili karmaşıklığı azaltmayı amaçlamaktadır. Modül, dingil mesafenizin robot ayak iziniz içinde mümkün olduğunca geniş olmasını sağlamak için 3 inçlik bir tekerleğe sahiptir.

MAXSwerve Linkleri

2 Motor Şanzıman - Through Bore (REV-21-2099)

2 Motorlu Şanzıman, kullanıcının pinyon ve küme dişlisini (12:60, 18:54, 24:48 veya 36,36) değiştirerek dişli oranını ayarlamasına olanak tanıyan iki motorlu bir çıkış dişli kutusudur. Çıkış mili 1/2 inç Altıgen deliklidir ve çıkış dişlileri MAXSpline deliğe sahiptir. Doğrudan şasinin iç yüzüne monte edilir, bu da diğer robotik bileşenler için şasinin üzerinde daha fazla alan sağlar.

2 Motor Dişli Kutusu - Through Bore Linkleri

2 Motor Şase Şanzımanı - Through Bore (REV-21-2190)

The 2 Motor Drivetrain Gearbox is compatible with the REV ION System and can be mounted in a variety of options, including flush with tube or spaced away from the tube to enable both chain in tube and chain/belt outside tube designs. The user can adjust speed by switching pinion gears on the motor between 10T, 11T, 12T, or can adjust wheel size by switching 2nd stage gear pairs. The output shaft is 1/2in Hex through bore, and output gears have a MAXSpline bore. This allows for a more configurable gearbox while freeing up room inside the chassis for other robots components.

2 Motor Şase Şanzımanı - Through Bore

İlave ION Yapım Kılavuzları

Lineer Aktüatör Yapım Kılavuzu

MAX 180 Derece Şanzıman Yapım Kılavuzu

Asansör Rulman Bloğu Yapım Kılavuzu

1” Ekstrüzyon Kaldırma Kiti Yapım Kılavuzu

Crossover Ürünler

UltraPlanetary Redüktör (REV-41-1600)

UltraPlanetary Redüktör, NEO 550 gibi 550 motorlar düşünülerek tasarlanmış kartuş tabanlı modüler bir planet redüktördür. Dişli oranlarını kolaylıkla değiştirmek için önceden monte edilmiş ve yağlanmış kartuşları kullanarak tasarımları yinelemek ve ayarlamak kolaydır.

UltraPlanetary Sistem Linkleri

Blinkin LED Sürücüsü (REV-11-1105)

Blinkin, robotunuza LED eklemeyi bir motoru sürmek kadar basit hale getirir. İstediğiniz deseni seçin ve ona karşılık gelen PWM sinyalini verin. REV Robotics Blinkin LED Sürücüsü, hem 12V RGB LED hem de 5V ayrı ayrı adreslenebilir WS2812 LED şeritlerini kontrol etmeyi basitleştiren kompakt bir LED sürücü modülüdür. Blinkin, dahili LED sürücülerini, 5V güç kaynağını ve önceden programlanmış bir denetleyiciyi tek bir pakette birleştirir.

Blinkin LED Sürücüsü Linkleri

Sensörler

REV Robotics, robotlarda geri bildirim cihazları olarak kullanılmak üzere bir dizi dijital, I2C ve analog sensör sunar.

Sensör Linkleri

REV Hardware Client

REV Hardware Client, REV cihazlarının yönetimini kullanıcı için kolaylaştırmak üzere tasarlanmış bir yazılımdır. Bu İstemci, bağlı cihaz(lar)ı otomatik olarak algılar, bu cihaz(lar) için en son yazılımı indirir ve cihaz(lar)ın sorunsuz bir şekilde güncellenmesini sağlar.

REV Hardware Client Kullanıcı Kılavuzu

REV Hardware Client Linkleri

Diğer Kaynaklar

CAD, Video ve fazlası

Last updated

Was this helpful?