Power Distribution Hub Özellikleri
Aşağıdaki tablolarda Power Distribution Hub'ının (PDH) çalışma ve mekanik özellikleri verilmektedir.
Maksimum elektrik özelliklerini AŞMAYIN. Bunun yapılması Power Distribution Hub'ta kalıcı hasara neden olacak ve garantiyi geçersiz kılacaktır.
Power Distribution Hub'ının ters polarite koruması aşağı akış cihazlarını korumaz. Çalıştırmadan önce tüm güç kablolarının kutuplarının doğru olduğunu doğrulayın.
Ana Elektriksel Özellikler
Çalışma Gerilim Aralığı
4.7
12
18
V
Güç Girişi Tel Ölçüsü (Çıplak Tek Damarlı)
18
-
6
AWG
Güç Girişi Tel Ölçüsü (Çıplak Çok Damarlı)
18
-
4
AWG
Güç Girişi Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.72
0.75
0.79
in
Güç Girişi Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
18
-
6
AWG
Giriş Gerilimi Ölçüm Çözünürlüğü
-
7.81
-
mV
Herhangi bir uygulama için tel ölçüsü seçerken akım ve güvenlik gereksinimlerini göz önünde bulundurduğunuzdan emin olun.
CAN Özellikleri
CAN Sonlandırma
-
120
-
Ω
Mandallı WAGO Konnektörler †
CAN Terminal Tel Ölçüsü (Çıplak Tek/Çok Damarlı)
26
-
14
AWG
CAN Terminali Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.31
0.33
0.35
in
CAN Terminal Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
24
-
18
AWG
Basmalı Düğme WAGO Konnektörleri †
CAN Terminal Tel Ölçüsü (Çıplak Tek/Çok Telli)
24
-
18
AWG
CAN Terminali Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.33
0.35
0.37
in
CAN Terminal Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
24
-
18
AWG
†
01/04/2024 tarihinden itibaren REV Robotics'ten yapılan siparişler, CAN terminal bloklarında Mandallı WAGO Konnektörleri içeren Power Distribution Hub'ının versiyonu ile gönderilecektir.
Yüksek Akım Kanalı Özellikleri
Sigorta/Devre Kesici Boyutu
-
ATO/ATC
-
-
Desteklenen Sigorta/Devre Kesici Akım Değeri
-
-
40
A
Kanal Akım Ölçüm Aralığı
0
-
127.9
A
Kanal Akım Ölçüm Çözünürlüğü
-
125
-
mA
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çıplak Tek/Çok Damarlı)
24
-
8
AWG
Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.43
0.5
0.51
in
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
23
-
10
AWG
Düşük Akım Kanalı Özellikleri
Sigorta/Devre Kesici Boyutu
-
ATM/APM
-
-
Sürekli Çıkış Akımı
-
-
15
A
Tek Kanal Pik Çıkış Akımı †
-
-
20
A
Desteklenen Sigorta/Devre Kesici Akım Değeri
-
-
15
A
PH ve PCM için Desteklenen Sigorta/Devre Kesici Akım Değeri (Aşağıdaki nota bakın)
-
-
20
A
Kanal Akım Ölçüm Aralığı
0
-
31.94
A
Kanal Akım Ölçüm Çözünürlüğü
-
62.5
-
mA
Mandallı WAGO Konnektörler ††
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çıplak Tek/Çok Damarlı)
26
-
14
AWG
Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.31
0.33
0.35
in
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
24
-
18
AWG
Basmalı Düğme WAGO Konnektörleri ††
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çıplak Tek/Çok Damarlı)
24
-
18
AWG
Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.33
0.35
0.37
in
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
23
-
18
AWG
†
Tepe (pik) akım 5 dakika boyunca sürdürülebilir.
††
01/04/2024 tarihinden itibaren REV Robotics'ten yapılan siparişler, Power Distribution Hub'ının Düşük Akım Kanalının WAGO bloklarında Mandallı WAGO Konnektörleri içeren versiyonu ile gönderilecektir.
Switched Channel Specifications
Sürekli Çıkış Akımı †
-
-
15
A
Sigorta/Devre Kesici Boyutu
-
ATM/APM
-
-
Desteklenen Sigorta/Devre Kesici Akım Değeri †
-
-
15
A
Düşük Akım Kanalları
0
-
31.94
A
Düşük Akım Kanal Çözünürlüğü
-
62.5
-
mA
Anahtarlama Frekansı
-
-
10
Hz
Mandallı WAGO Konnektörler ††
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çıplak Tek/Çok Damarlı)
26
-
14
AWG
Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.31
0.33
0.35
in
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
24
-
18
AWG
Basmalı Düğme WAGO Konnektörleri ††
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çıplak Tek/Çok Damarlı)
24
-
18
AWG
Çıplak Tel Şerit Uzunluğu
0.33
0.35
0.37
in
Desteklenen Tel Ölçüsü (Çok Damarlı, Pabuçlu)
23
-
18
AWG
Power Distribution Hub Devre Kesicileri
FRC topluluğunda, devre kesicilerin Power Distribution Hub'a bağlı cihazları korumak için tam olarak belirli bir akım değerinde açılacak şekilde tasarlandığına dair yaygın bir yanlış kanı vardır. Bununla birlikte, daha doğru bir açıklama, devre kesicilerin elektrik sistemini yangın veya diğer elektrik tehlikelerinden korumak için belirli bir süre sonra belirli bir sıcaklıkta açılacak şekilde tasarlandığı olacaktır.
Bir devre kesici üzerindeki akım değeri, devre kesicinin açmamasının garanti edildiği maksimum akımın spesifikasyonudur. Açılmadan önce 1 saniyeden daha uzun bir süre boyunca %200 aşırı yük görmek teorik olarak mümkündür. FRC'de motorlarla kullanılan en yaygın iki kesicinin veri sayfaları, 40A REV Robotics ATO Otomatik Sıfırlamalı Kesiciler ve 40A Snap Action MX5 Kesiciler, 40A kesicilerin tetiklenmeden önce kısa bir süre için 80A akış görebileceğini göstermektedir.
Mekanik Özellikler
Gövde Uzunluğu
-
8.875
-
in
Gövde Genişliği
-
4.375
-
in
Gövde Yüksekliği
-
1.563
-
in
Ağırlık
-
1.14
-
lbs
Montaj Deliği Izgara Aralığı
-
0.5
-
in
Montaj Vidası Boyutu (Açıklık)
-
#10
-
-
Kılıf Malzemesi
-
ABS
-
-
REV Power Distrubution Hub'ının montaj donanımı üzerinde diş sabitleme sıvısı KULLANMAYIN. Diş kilitleme sıvısı ABS plastik kasaya zarar verir.
Mekanik Çizimler
Last updated
Was this helpful?