REV ION Kontrol Sistemi
Geliştirilmiş Kontrol
REV ION Kontrol Sistemi ile robotunuzun yeteneklerini genişletin. Bu Hub ve Modül serisi, ekibe hayati geri bildirim sağlarken yeni çevre birimlerinin eklenmesi için esneklik sağlar. SPARK MAX veya SPARK Flex Motor Kontrolörleri ile birlikte bir Hub'ı CAN Bus'ınıza sorunsuz bir şekilde entegre edin.

Güç Yönetimi
Power Distribution Hub
REV Power Distribution Hub (PDH), FIRST Robotics Competition (FRC) için güç dağıtımındaki en son gelişmedir. 20 yüksek akım (maksimum 40A), 3 düşük akım (maksimum 15A) ve 1 değiştirilebilir düşük akım kanalı ile PDH, ekiplere genel güç dağıtımı için daha fazla esneklik sağlar. Power Distribution Hub, aletsiz mandallı WAGO terminalleri, LED voltaj göstergesi ve gerçek zamanlı telemetri için CAN veya USB-C üzerinden REV Hardware Client'a bağlanma özelliği ile robotunuzu kablolamayı ve hata ayıklamayı her zamankinden daha kolay hale getirir.
Radio Power Module
REV Radyo Güç Modülü, en kritik sistem bileşenlerinden biri olan OpenMesh OM5P-AC WiFi telsizini rekabetin en zorlu anlarında çalışır durumda tutmak için tasarlanmıştır. Geleneksel varil jakları kolayca gevşeyebilir ve aralıklı güç kayıplarını önlemek için genellikle sıcak tutkal gibi kesikler gerektirir. Radyo Güç Modülü, telsize geleneksel bir varil güç jakından güç sağlama ihtiyacını ortadan kaldırır. İki soketli RJ45 konnektörü ile Ethernet üzerinden 18V Pasif Güç (PoE) kullanan Radyo Güç Modülü, doğrudan radyoya güç sağlarken radyo ve roboRIO arasında sinyal iletir. Telsizi ve roboRIO'yu bağladıktan sonra, renk kodlu basmalı düğme WAGO terminallerini kullanarak Power Distribution Hub'daki düşük akım kanallarına bağlayarak Radyo Güç Modülüne kolayca güç ekleyin.
Mini Power Module
REV Mini Güç Modülü (MPM), çevre cihazlarını robotunuza güvenli ve hızlı bir şekilde bağlamanızı sağlayan kompakt bir güç dağıtım modülüdür. PDH'nizde daha fazla düşük akım kanalına mı ihtiyacınız var? Daha fazla çevresel cihaza ve özel devreye güç sağlamak için MPM'yi PDH üzerindeki yüksek akım kanallarından birine bağlayın.
Pneumatics

Pneumatic Hub
REV Pneumatic Hub, hem 12V hem de 24V pnömatik solenoid valfleri değiştirebilen bağımsız bir modüldür. Pneumatic Hub, 16 tek etkili solenoide, 8 çift etkili solenoide veya iki türün bir kombinasyonuna izin veren 16 solenoid kanala sahiptir. Kullanıcı tarafından seçilebilen çıkış voltajı tamamen düzenlenir ve robot aküsü 4,75V'a kadar düştüğünde 12V solenoidlerin bile aktif kalmasını sağlar.
Dijital ve analog basınç sensörü portları cihazın içine yerleştirilerek pnömatik sistemin esnekliği ve geri bildirim işlevselliği artırılmıştır. Hub üzerindeki USB-C bağlantısı, REV Hardware Client ile birlikte çalışarak kullanıcıların ek bir robot kontrolörüne ihtiyaç duymadan pnömatik sistemleri test etmelerine olanak tanır.
Last updated
Was this helpful?