Pneumatic Hub Sorun Giderme

Durum LED ışığınız yeni bir renk veya sıra mı gösteriyor? Durum LED Deseni sayfasına göz atın!

Genel Sorun Giderme

Pneumatic Hub'ınızla ilgili teşhis etmekte zorlandığınız sorunlar yaşıyorsanız, hem akış şemasında hem de aşağıdaki alt bölümlerde listelenen sorun giderme kılavuzlarını ve adımlarını izlemenizi öneririz.

Hataları Kontrol Etme

REV Hardware Client'a bağlayarak Pneumatic Hub'ınızdaki Aktif Hataları ve Yapışkan Hataları görüntüleyin. Cihaz Hataları bölümünün altında, biri Aktif Hatalar ve diğeri Yapışkan Hatalar için olmak üzere iki sütun göreceksiniz.

Sticky Hataları Temizleme

Sticky hatalar, Power Distribution Hub üzerindeki mod düğmesine basıldığında temizlenir veya REV Hardware Client kullanılarak temizlenebilir. WPILib kullanarak sticky hataları temizlemek de mümkündür.

Kompresör Test Modu

Kompresör Test Modunu etkinleştirmek için lütfen aşağıdaki adımları izleyin:

• Robotunuzu açın ve etkinleştirin veya Pneumatics Hub'ınızı REV Hardware Client'a bağlayın.

• Mod düğmesini 7 saniye basılı tutun.

• Kompresör başlayacaktır, kompresörü açık tutmak için mod düğmesini basılı tutmaya devam edin.

• Kompresör Test Modu ile işiniz bittiğinde, kompresörü durdurmak için mod düğmesini bırakın.

Sigorta kullanım sırasında sürekli olarak atıyor

Pneumatic Hub'ınız sigortanın kaldırabileceğinden daha fazla akım çekiyor. 15A sigorta kullanıyorsanız 20A sigorta deneyin.

20A sigorta kullanıyorsanız Pneumatic Hub'ınızı bir Yüksek Akım Kanalı ve 20A kesici ile çalıştırılacak şekilde taşımanızı öneririz.

PH'nin ne kadar akım çektiğini görmek için günlüklerinizi de kontrol etmelisiniz. PH'nin düşük akü voltajlarında daha fazla akım çekeceğini lütfen unutmayın.

Kurtarma Modu

Pneumatic Hub üzerindeki aygıt yazılımını güncellerken, işlemin kesintiye uğraması veya aygıt yazılımının hatalı bir indirme nedeniyle bozulması mümkündür. Bu durumda Durum LED'i karanlık olur ve Pneumatic Hub çalışmaz. Kontrol ünitesi tuğlalanmış gibi görünse bile yeni aygıt yazılımını kabul etmeye zorlayabilen yerleşik bir kurtarma modu vardır ve prosedür aşağıda özetlenmiştir:

Lütfen bu prosedürün uygulanmasının cihazdaki tüm verileri ve ayarları sileceğini unutmayın. Prosedürü gerçekleştirmek için Mod Düğmesine (LED durum ışığının yakınında bulunur) basmak için düzleştirilmiş bir ataş gibi küçük bir alet, ünite ile birlikte gelen turuncu USB-C kablosu (veya DATA özellikli bir USB-C kablosu) ve REV Hardware Client yüklü yerel bir Windows tabanlı bilgisayar gereklidir.

1. Pneumatic Hub kapalıyken Mod Düğmesini basılı tutun

2. Mod Düğmesini basılı tutmaya devam ederken, USB-C kablosunu kullanarak Pneumatic Hub'ı bilgisayara bağlayın - Durum LED'i yanmayacaktır, bu beklenen bir durumdur

3. Bilgisayarda REV Hardware Client çalışırken, cihazın kurtarma modunda tanınması için sesli ton veya simge için birkaç saniye bekleyin, ardından Mod Düğmesini bırakın - işlemin bu aşamasında Pneumatic Hub üzerinde hiçbir ışık bulunmayacaktır, bu beklenen bir durumdur

4. REV Hardware Client penceresinden Kurtarma Modunda Pneumatic Hub'ı seçin

5. “Bir Cihaz Seçin” tipi açılır menüsünden - Pneumatic Hub'ı seçin

6. Açılır menüden aygıt yazılımının en son sürümünü seçin ve ardından güncelle'ye tıklayın

7. Yazılım güncellemesinin tamamlanmasını bekleyin

8. Güç çevrimi ünitesi (USB-C'nin fişini çekin ve takın) Pneumatic Hub simgesine tıklayın, sticky hataları temizleyin - kurtarma işlemi tamamlanmış olmalıdır.

Diğer Yaygın Sorunlar

Semptomlar	Olası çözüm Yolları
PDH açık olmasına rağmen PH açılmıyor.	PH üzerindeki ana güç kablolarının polaritesini kontrol edin PH'nin bağlı olduğu PDH yan kanalındaki sigortayı kontrol edin.
Kanal açılmasına rağmen solenoid açılmıyor (Yeşil LED yanıyor).	Kablo tesisatını kontrol edin ve solenoid terminalinde temas sağlamak için yeterli çıplak tel olduğundan emin olun. Solenoid voltaj anahtarının uygun voltaja ayarlandığını doğrulayın
Kompresör kanalı açılmasına rağmen kompresör açılmıyor (Yeşil LED yanıyor).	Kompresörün kablo bağlantılarını kontrol edin ve kompresör terminaline temas edecek kadar çıplak tel olduğundan emin olun.
PH CAN üzerinden iletişim kuramaz	CAN kablo tesisatınızı kontrol edin ve CAN terminallerine temas edecek kadar çıplak tel olduğundan emin olun.
CAN Uyarısı	Bir CAN uyarısı, CAN bus'ınızda bir sorun olduğu anlamına gelir. CAN bus kablolamanızı ve CAN bus üzerindeki cihazları kontrol edin. Not: REV Hardware Client'ı kullanarak PH'ı kendi başına çalıştırıyorsanız, çoğu CAN uyarısını görmezden gelebilirsiniz. PH, bus üzerinde başka bir cihaz görmezse bir CAN uyarısı gönderecektir
CAN Bus Kapalı Arızası	CAN Bus Off hatası, CAN bus'ın kritik bir sorunla karşılaştığı ve bus ağının kapandığı anlamına gelir. CAN Bus'ınızda yüksek ve düşük CAN kablolarında kısa devre olup olmadığını kontrol edin. Sorun çözüldüğünde CAN Bus tekrar açılacaktır.