Power Distribution Hub Sorun Giderme

En yaygın Power Distribution Hub sorun giderme sorunları aşağıda listelenmiştir. Okuduktan sonra, hala sorularınız varsa veya ek yardıma ihtiyacınız varsa, bize şu e-posta adresinden ulaşın: [email protected]

Durum LED ışığınız yeni bir renk veya sıra mı gösteriyor? Durum LED Deseni sayfasını kontrol edin!

Genel Arıza Giderme

Power Distribution Hub'ınızla ilgili teşhis etmekte zorlandığınız sorunlar yaşıyorsanız, hem akış şemasında hem de aşağıdaki alt bölümlerde listelenen sorun giderme kılavuzlarını ve adımlarını izlemenizi öneririz.

Smart Tug - bağlantıyı makul bir kuvvetle test etmek için bir kabloyu çekiştirme.

Semptomlar	Olası Çözü Yolları
Voltaj Yok / Cihaz Açılmıyor	Akü kablolarının giriş terminallerine iyi bağlandığını kontrol etmek için hafifçe çekin. PDH'nin ekranından akü voltajınızı kontrol edin, ardından REV Hardware Client üzerinden voltajı kontrol edin. Okunan değerler tutarsızsa veya eksikse, robotunuzun akü kablolarını kontrol edin. Sadece USB üzerinden güç alıyorsa herhangi bir giriş voltajı olmayacaktır.
Kanal LED'i Sürekli Yanıp Sönüyor	Devre kesicinin tutucuya doğru şekilde yerleştirildiğinden ve sıkıca oturduğundan emin olun. Sorun devam ederse, yükte kesicinin atmasına neden olan bir arıza olabilir. Bağlı cihazlarınızda herhangi bir sorun olmadığından emin olun.
CAN Uyarısı	Bir CAN uyarısı, CAN bus'ınızda bir sorun olduğu anlamına gelir. CAN bus kablolamanızı ve CAN bus üzerindeki cihazları kontrol edin. Not: REV hardware client kullanarak PH'ı kendi başına çalıştırıyorsanız, çoğu CAN uyarısını görmezden gelebilirsiniz. PH, CAN bus üzerinde başka bir cihaz görmezse bir CAN uyarısı gönderecektir
CAN Bus Kapalı	CAN Bus Off hatası, CAN bus'ın kritik bir sorunla karşılaştığı ve bus ağının kapandığı anlamına gelir. CAN bus'ınızda yüksek ve düşük CAN kablolarında kısa devre olup olmadığını kontrol edin. Sorun çözüldüğünde CAN bus tekrar açılacaktır.
Donanım Arızası	Donanım arızası genellikle dahili bir elektrik arızasıdır. Büyük miktarda elektriksel gürültü dahili olarak kısa bir iletişim kesintisine neden olursa bu da yapışkan bir arızayı tetikleyebilir. Bu durum cihazın işlevini etkilemeyecektir ancak kesinti sırasında az miktarda veri kaybı olabilir.
Aygıt Sıfırlandı	Power Distribution Hub güç kaybettiğinde Sıfırlama Hatası tetiklenecektir. Bu, robot her açılıp kapatıldığında gerçekleşecektir. Bu durum, robotun aküyle bağlantısı kötü olduğunda veya robot ciddi bir elektrik kesintisi yaşadığında meydana gelebilir.
Yapışkan Hatalar Ne Zaman Temizlenir?	Yapışkan hatalar, Power Distribution Hub üzerindeki mod düğmesine basıldığında temizlenir veya REV Hardware Client kullanılarak temizlenebilir. WPILib kullanarak yapışkan hataları temizlemek de mümkündür.

Donanım Yazılımı Değişiklik Günlüğüne bakın

Versiyon 21.1.7

• Güç döngüleri boyunca yapışkan hataları sürdürür

• Yapışkan hataların cihazın düğmesine basılı tutularak silinmesini sağlar

• LED desenlerini günceller

• Switchable channel kapatıldığında switchable channel LED'ini kapatır

• Bir roboRIO'nun CAN ağı üzerinden bağlı olup olmadığını REV Hardware Client'a bildirir

3D Printed Breaker Extractor

3D baskılı Breaker Extractor, REV ATO Otomatik Sıfırlamalı Breaker'ları Power Distribution Hub'dan kurtarmayı kolaylaştırır!
İlk olarak, çıkarıcının T kolunu tutun ve kare çerçeveyi Power Distribution Hub'dan çıkarmak istediğiniz kesicinin etrafında kaydırın.
Ardından, kırıcı çıkarıcının alt kenarını kırıcının alt kenarının altına yerleştirin. Bu konumu korurken ve kırıcının plastik alt kısmıyla temas halindeyken, yukarı doğru çekerken çıkarıcı tutamağını hafifçe iki yana sallayın.
Kırıcı serbest kalana kadar bu harekete devam edin.

Kurtarma Modu

Power Distribution Hub üzerindeki aygıt yazılımını güncellerken, işlemin kesintiye uğraması veya aygıt yazılımının hatalı bir indirme nedeniyle bozulması mümkündür. Bu durumda, Durum (Status) LED'i karanlık veya sönük olur ve Power Distribution Hub çalışmaz. Denetleyici tuğlalı gibi görünse bile yeni ürün yazılımını kabul etmeye zorlayabilen yerleşik bir kurtarma modu vardır ve prosedür aşağıda özetlenmiştir:

Lütfen bu prosedürün uygulanmasının cihazdaki tüm verileri ve ayarları sileceğini unutmayın. Prosedürü gerçekleştirmek için Mod Düğmesine (LED durum ışığının yakınında bulunur) basmak için düzleştirilmiş bir ataş gibi küçük bir alet, ünite ile birlikte gelen turuncu USB-C kablosu (veya DATA özellikli bir USB-C kablosu) ve REV Hardware Client yüklü yerel bir Windows tabanlı bilgisayar gereklidir:

1. Power Distribution Hub kapalıyken Mod Düğmesini basılı tutun.

2. Mod Düğmesini basılı tutmaya devam ederken, Cihazı USB-C kablosunu kullanarak bilgisayara bağlayın - Durum LED'i yanmayacaktır - bu beklenen bir durumdur.

3. Bilgisayarda REV Donanım İstemcisi çalışırken, cihazın kurtarma modunda tanınması için sesli ton veya simge için birkaç saniye bekleyin, ardından Mod Düğmesini bırakın - işlemin bu aşamasında Güç Dağıtım Hub'ında hiçbir ışık olmayacaktır, bu beklenen bir durumdur.

4. REV Hardware Client penceresinden Kurtarma Modunda Power Distribution Hub'ı seçin.

5. “Bir Cihaz Seçin” tipi açılır menüsünden - Power Distribution Hub'ı seçin Açılır menüden aygıt yazılımının en son sürümünü seçin ve ardından güncelle'ye tıklayın.

6. Yazılım güncellemesinin tamamlanmasını bekleyin.

7. Güç döngüsü ünitesi (USB-C'nin fişini çekin ve takın) Power Distribution Hub simgesine tıklayın, tüm yapışkan hataları temizleyin - kurtarma işlemi tamamlanmış olmalıdır.