MAXSwerve Tekerlek V1 Değerlendirme
Aşağıdaki resimler, robotunuzda bir MAXSwerve Tekerleğinin hala kullanılıp kullanılmayacağını belirlemek için geliştirdiğimiz bir derecelendirme sistemini açıklayacaktır.
Bu derecelendirme sistemi, dahili testlerimizden ve MAXSwerve Wheel arızaları hakkında bizimle iletişime geçen takımlardan gelen geri bildirimlerden geliştirilmiştir. Lütfen takımınızın robot tasarımını ve sürüş stilini dikkate aldığınızdan emin olun.
MAXSwerve Wheel V1 - Plastik Değerlendirme
Yeşil Tekerlekler
Bu tekerleği kullanmaya devam etmekte sorun yok çünkü hala iyi durumda. Lastik sırtında küçük aşınma veya hasar var ancak çok fazla eksenel kuvvet veya sürtünme belirtisi yok.
Sarı Tekerlekler
Aşınma belirtileri gösterdiğinden ve dişlerin ayrılmasına yol açabileceğinden, söz konusu tekerlek yakından izlenmelidir. Lütfen bir sonraki maçınızdan sonra tekerleği tekrar kontrol ettiğinizden emin olun!
Kırmızı Tekerlekler
Kırmızı Tekerleklerin hemen ve mümkünse bir sonraki maçtan önce değiştirilmesi gerekir. Bu durumun ötesinde sürekli kullanımda delaminasyon oluşması çok muhtemeldir.
Hızlı Referans

Eksenel ve Radyal
Bu bölümde MAXSwerve Tekerleğin farklı özelliklerini ve Eksenel veya Radyal olarak aşınma modellerini açıklayacağız. Bu terimlerin MAXSwerve Tekerleğinde ne anlama geldiğine dair bazı açıklamalar aşağıda verilmiştir.
Radyal - Jantın merkezinden dişe doğru yayılan özellikleri tanımlar
Eksenel - Tekerleğin aksı boyunca yan yana meydana gelen özellikleri tanımlar


Her bir derecelendirmenin kriterlerini gösteren jant örnekleri için lütfen aşağıdaki tabloya bakın.
Yepyeni Jantlar
Yepyeni MAXSwerve jantları da Yeşil olarak sınıflandırılabilir ve jantın sert plastik çekirdeğinden herhangi bir soyulma veya diş ayrılması olmayacaktır.



Yeşil Tekerlekler
Yeşil Tekerlekler, sonunda sırtın jantın çekirdeğinden ayrılmasına yol açacak erken aşınma belirtileri gösterir. Yeşil tekerlekleri değerlendirirken diş derinliğinin dikkat edilmesi gereken bir husus olduğunu, ancak jantın derecelendirmesini etkilemeyeceğini unutmamak önemlidir.

Yeşil tekerleklerin sırtında radyal ayrılma (veya soyulma) çok azdır veya hiç yoktur. Ayrıca sırt, ayrılma boyunca gerilirse hızla geri sıçrayacak kadar esnektir.

Tekerleklerdeki küçük kesikler veya oyuklar yeşil olarak derecelendirilmesini engellemez. Ayrıca yeşil tekerleklerde eksenel ayrılma görmezsiniz.

Bazen tekerleğinize sırt boyunca yukarıdan aşağıya doğru bakmak radyal ayrılmayı kolayca belirlemenize yardımcı olabilir. Yeşil jantlar henüz eksenel ayrılma yaşamadıkları için düz kenarlara sahip olacaklardır.
Sarı Tekerlekler
Sarı tekerlekler, sonunda sırtın tekerleğin çekirdeğinden ayrılmasına yol açacak orta derecede aşınma belirtileri gösterir. Sarı tekerlekleri değerlendirirken diş derinliğinin dikkat edilmesi gereken bir husus olduğunu ancak bunun tekerleğin derecelendirmesini etkilemeyeceğini unutmamak önemlidir. Bir MAXSwerve Tekerlek mükemmele yakın sırt oluklarına sahip olsa bile, göbekten herhangi bir eksenel ayrılma varsa sarı olarak sınıflandırılmalıdır.

Sarı tekerleklerde sırtın göbekten bir miktar radyal ayrılmasının yanı sıra net bir eksenel ayrılma da vardır. Sırt, hareket ettirildiğinde hala geri yaylanabilir, ancak çekirdekten ayrı kalacaktır.

Sarı bir tekerlekteki Eksenel Ayrılma fark edilebilir ancak modülünüzün çatallarına müdahale etmez veya şasenizde aşırı sürtünme yaratmaz.

Tekerleğe yukarıdan aşağıya bakıldığında, bazen sarı bir tekerlekte kenarlar boyunca eksenel ayrılma görebilirsiniz. Ayrıca eksenel ayrılma içinde, çekirdeğin destek noktalarını göremezsiniz.

Kırmızı Tekerlekler
Kırmızı tekerlekler, kısa süre içinde sırtın tekerleğin çekirdeğinden ayrılmasına yol açacak ciddi aşınma belirtileri gösterir. Kırmızı tekerlekleri değerlendirirken diş derinliğinin dikkat edilmesi gereken bir husus olduğunu ancak bunun tekerleğin derecelendirmesini etkilemeyeceğini unutmamak önemlidir. Bir MAXSwerve Tekerlek mükemmele yakın diş oluklarına sahip olsa bile, göbekten büyük miktarda eksenel ayrılma varsa kırmızı olarak sınıflandırılmalıdır.

Kırmızı tekerleklerde sırtın göbekten büyük radyal ayrılmasının yanı sıra açık büyük eksenel ayrılma vardır. Sırt, hareket ettirildiğinde geri yaylanamayabilir ancak sırtın nasıl davrandığına bakılmaksızın takımınız bu tekerleği değiştirmelidir.

Kırmızı bir tekerlekte hem radyal hem de eksenel büyük boşluklar modülünüzün çatallarıyla etkileşime girebilir veya diş genişledikçe şasenizde aşırı sürtünme yaratabilir.

Tekerleğe yukarıdan aşağıya doğru baktığınızda, kırmızı bir tekerleğin sırtının göbeğinden eksenel olarak ayrıldığını görebilirsiniz. Eksenel ayrılma içinde en az bir göbek destek noktası da görebilirsiniz (aşağıda gösterilmiştir)

Last updated
Was this helpful?