Servo Motorlar

Servo Temelleri

Servo motorlar, DC motor gibi sürekli dönmek yerine belirli bir açıya hareket etmek üzere kontrol edilebilen özel bir motor türüdür. DC motor gibi altıgen bir çıkış mili yerine, servoların bir çıkış yivleri vardır. Yiv, servo motorun dönüşünün takılı Alüminyum Servo Boynuzuna (REV-41-1828) veya Servo Adaptörüne iletilmesini sağlayan mile kesilmiş özel bir oluk modelidir. Yivler anahtarlar gibidir, bu nedenle yalnızca eşleşen tipler birbirine uyacaktır. REV Robotics Servolarının tümü 25T yiv modeli kullanır. REV Robotics Smart Robot Servosunun (REV-41-1097) dişlileri veya kaması hasar görürse, bir Yedek Dişli Seti (REV-41-1168) kullanılarak değiştirilebilirler.

Genel servo motorlar programlanmış bir giriş sinyali aralığını alır ve bunu açısal bir aralığa eşler. Örneğin, 270° aralığa sahip bir servo için, giriş aralığı 0 ila 1 arasında ise, 0 sinyal girişi servonun -135° noktasına dönmesine neden olur. 1'lik bir sinyal girişi için servo +135°'ye dönecektir. Minimum ve maksimum arasındaki girişler, minimum ve maksimum servo açısı arasında eşit olarak dağıtılmış karşılık gelen açılara sahiptir.

Servo Aksesuarları / Adaptörler

REV Robotics Servo Adaptörleri, REV Robotics Smart Robot Servo gibi 25T yivli servolara uyar. Smart Robot Servo ile birlikte gelen çeşitli genel servo boynuzları paketine ek olarak, REV ION Yapı Sistemi ile servoları kullanmayı kolaylaştıran beş özel servo adaptörü daha vardır.

Alüminyum Servo Mili Adaptörleri (REV-41-1558), 25T yivli servo çıkış milini dişi 5mm altıgen sokete dönüştürür. Bu adaptör bir altıgen mili doğrudan çalıştırmak için kullanılabilir.

Alüminyum Servo Boynuzları (REV-41-1828), REV Robotics dişlilerinden, tekerleklerinden veya Hareket Modelli dişlilerinden herhangi birine doğrudan monte edilebilen dişli bir delik modeline sahiptir.

Alüminyum Çift Servo Kollar (REV-41-1820), REV Robotics ekstrüzyon, kanal veya braketlerden herhangi birine doğrudan monte edilebilen iki dişli deliğe sahiptir.

Alüminyum 1/2in Yuvarlak Altıgen Servo Mili (REV-21-2892), diğer tüm ION mekanik sistem bileşenleriyle kullanım için bir servoyu 1/2in Altıgen mile dönüştürür

Plastik 1/2in Altıgen Bağlantı Kolu (REV-21-2895) bir bağlantıyı, kapakçığı, kolu veya itme çubuğunu kontrol etmek için kullanılır

Plastik Yüz Montaj Braketi ION Servo Yüz Montaj Braketi (REV-21-2896), Servo Motorların ION Sistemine kolayca entegre edilmesini sağlar.