Harekete Giriş

Hareket Aktarımı, miller, zincir dişlileri, dişliler vb. kullanarak robotun bir parçasından diğerine hareket aktarma eylemidir.

Hareketi Dönüştürme, döndürme kuvvetini (tork) ve hızı değiştirme eylemidir. Tork ve hız birbirinin tersidir, yani biri arttığında diğeri azalır. Hareketi ileten aynı bileşenlerden birkaçı hareketi dönüştürmek için de kullanılır (zincir dişlileri ve zincir, kayışlar ve kasnaklar ve dişliler).

Bir robotta hareketi ileten temel bileşen bir mildir. Birçok şekil ve stilde olabilirler, ancak her milin amacı hareketi diğer bileşenlere iletmektir

REV ION İnşa Sisteminde hareket iletimindeki ana bileşenlerden biri 1/2in Hex (altıgen, altı kenarlı) şeklidir. 1/2in Hex, bir MAXSpline'ın çok büyük olduğu bileşenlerde veya hareketin doğrudan 1/2in Hex mile iletilmesi gerektiğinde öne çıkar. 1/2 inç Hex miller çok sayıda farklı uzunlukta mevcuttur ve gerektiğinde boyuna kesilebilir.

REV ION Yapı Sisteminde hareket iletimi için bir diğer önemli şekil de MAXSpline'dir. Bu şekil, aşağıdaki gibi diğer ana hareket bileşenlerine dahil edilmiştir: MAXHub'lar, zincir dişlileri, dişliler, tekerlekler, kasnaklar ve MAXSpline mili.

REV ION İnşa Sisteminde hareketi iletmek için kullanılan iki ana sistem dişliler ve zincirli dişlilerdir.