Zincir Dişliler ve Zincir
Zincir Dişlileri ve Zincir, hareketi uzun mesafelere iletmek için idealdir. Bir zincir, hareketi iletmek için dişlilere binen sürekli bir dizi bağlantıdan oluşur. FIRST Robotics Competition'da en yaygın kullanılan iki zincir boyutu #25 ve #35'tir. Zincir boyutları arasında seçim yaparken, zincirin hatvesini ve mekanizmanızın maruz kalacağı ağırlık ve kuvvetleri dikkate almak önemlidir. REV ION Yapı Sistemi, uyumlu #25 zincir dişlileri kullanılarak #25 zincir etrafında tasarlanmıştır.
Zincir Dişlisi Temelleri
Zincir dişlileri, dişleri olan ve torku iletmek için bir zincir ve başka bir zincir dişlisi ile kullanılabilen dönen parçalardır. Zincir dişlileri ve zincir, bir motorun hızını, torkunu veya yönünü değiştirmek için kullanılabilir. Zincir dişlileri ve zincirin birbiriyle uyumlu olması için aynı kalınlık ve hatveye sahip olmaları gerekir.
Zincir dişlileri, radyal olarak çıkıntı yapan düz dişlere sahip bir diskten oluşur. Zincir dişlileri ancak paralel miller üzerindeyse ve dişler aynı düzlemdeyse zincir ve diğer zincir dişlileri ile doğru şekilde çalışacaktır. Bir zincir, hareketi iletmek için zincir dişlileri üzerinde hareket eden sürekli bir zincir halkaları setinden oluşur. REV ION Yapı Sistemi, uyumlu #25 Zincir Dişlileri kullanılarak #25 Makaralı Zincir (REV-41-1365) etrafında tasarlanmıştır.
ION Zincir Dişlileri
25 ION Zincir Dişlilerimiz REV ION sistemi ile uyumludur ve #25 Makaralı Zincir ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bu dişliler düzdür ve bir MAXSpline ve radyal olarak dışa doğru desen veren 2 inçlik bir cıvata çemberine sahiptir, yapıya kolayca cıvatalanmasını sağlar. #25 Göbek Dişlileri 1/2 inç altıgen deliğe veya MAXSpline'a sahiptir ve torku bir mil üzerinden aktarır. 1/2in Hex - 16 Diş - Tüp uygulamalarında zincir için çift dişli mevcuttur.
Bir Zincir Dişlisinin Anatomisi
Bir zincir dişlisinin en yaygın ve önemli özellikleri aşağıdaki şekilde belirtilmiştir.
Diş Sayısı, bir dişlinin tüm çevresi etrafındaki diş sayısının (çıkıntıların) toplam sayısıdır. Çok az sayıda dişe sahip zincir dişlileri için bu sayı fiziksel olarak kolayca sayılabilir, ancak yüksek diş sayıları için bu çok pratik olmayabilir.
Hatve Çapı (PD), zincir dişlisi bir zincire geçerken döndüğünde zincir pimlerinin merkezi tarafından izlenen hayali bir dairedir. Dişli oranını hesaplamak için dişliler arasındaki hatve çapının oranı kullanılabilir, ancak daha yaygın ve çok daha basit olarak bu hesaplama için diş sayısının oranı kullanılır.
Hatve, diş başına inç cinsinden hatve çapı miktarını temsil eder. Daha büyük hatveli zincir dişlileri daha büyük dişlere sahip olacaktır. Yaygın hatveler #25 olarak bilinen 0,25“ ve 0,375” (#35)'dir. REV Robotics yapı sistemi #25 zincir kullanır.
Dış Çap (OD) her zaman hatve çapından büyük ancak zincir boşluk çapından küçük olacaktır. Dış çap, zincir tarafından eklenen ek çapı hesaba katmaz, bu nedenle montaj girişimini kontrol etmek için kullanılmamalıdır.
Zincir Boşluğu Çapı, etrafına zincir sarılmış bir dişlinin dış çapıdır. Zincir boşluk çapı her zaman hatve çapından ve dış çaptan daha büyük olacaktır. Zincir boşluğu çapı, zincir dişlilerini diğer yapılara çok yakın yerleştirirken engel olup olmadığını kontrol ederken kullanılmalıdır.
Zincirin Anatomisi
Makaralı zincir, iki dişliyi birbirine bağlamak ve torku aktarmak için kullanılır. Makaralı zincir, esnek bir tel oluşturan birbirine bağlı bir dizi iç ve dış halkadan oluşur.
Dış Halkalar, her bir plakaya bastırılan iki pimle birbirine bağlanan iki dış plakadan oluşur. Dış halkadaki pimler, iç ve dış halkalar monte edildiğinde içi boş burçların içinden geçer. Pimler burçların iç kısmında serbestçe dönebilir.
İç Halka, her bir plakaya bastırılan iki içi boş burçla birbirine bağlanan iki iç plakadan oluşur. Zincir bir zincir dişlisinin etrafına sarıldığında zincir dişlisinin dişleri burçların yüzeyine temas eder.
Hatve, iki bitişik pimin merkezleri arasındaki mesafedir. Yaygın hatveler #25 olarak bilinen 0,25“ ve 0,375” (#35)'dir. REV 15mm Yapı Sistemi #25 zincir kullanır.
Zincir Dişlileri ve Zincirin Güç Aktarma Sistemi Olarak Kullanılması
Hareketin torkunu ve hızını dönüştürmek, dişlilerin boyutunu değiştirerek gerçekleştirilir.
Zincir dişlisi boyut oranı, iki zincir dişlisinin (giriş ve çıkış) diş sayısı arasındaki ilişkidir. Aşağıdaki resimde giriş dişlisi 15 dişli, çıkış ise 20 dişlidir. Örnek için dişli boyutu oranı 20T:15T'dir. Giriş ( hareket ettiren) zincir dişlisi ile çıkış ( hareket ettirilen) zincir dişlisi arasındaki boyut oranı, çıkışın daha hızlı mı (daha az tork) yoksa daha fazla torka mı (daha yavaş) sahip olduğunu belirler.
Zincir Gerginliği
Zincir dişlilerinin etkili bir şekilde çalışabilmesi için merkezden merkeze mesafenin doğru ayarlanması önemlidir. Aşağıdaki resimde kırmızı 'X' ile gösterilen zincir dişlisi ve zincir örneği çok hafif yükler altında çalışabilir, ancak önemli bir yük altında kesinlikle çalışmayacak ve atlayacaktır. Bu örnekteki dişliler birbirine çok yakın olduğundan zincir, dişli dişleri üzerinde atlayabilecek kadar gevşektir. Yeşil onay işaretli zincir dişlileri, düzgün ve güvenilir çalışma sağlayacak şekilde doğru aralıklarla yerleştirilmiştir.
İdeal zincir gerginliğini elde etmenin ilk adımı zinciri doğru boyuta getirmek veya kesmektir. Merkezden merkeze mesafe hesaplamasını kullanmak, gereken zincir boyutunu bulmanın en doğru yollarından biridir. Boyutlandırma yaklaşık olarak yapıldıktan sonra, zinciri kırmak ve yeniden biçimlendirmek için Zincir Aletini (REV-41-1442) veya Ana Bağlantıyı (REV-41-1366) kullanın.
Last updated
Was this helpful?