Tekerlekler

FIRST Robotics Competition'da kullanılan çoğu tekerlek dört kategoriye ayrılabilir; Standart, Omni, Mecanum ve Compliant. Bir tekerlek seçerken göz önünde bulundurulması gereken bir unsur, delik boyutudur ve tekerleğinizi gerekli giriş veya çıkışa dönüştürmek için herhangi bir ek hub'a ihtiyacınız olup olmayacağıdır.

Çoğu ION jant boyutu, standart 1,125 inç OD rulmanlara uyabilen veya MAXHubs kullanılarak diğer deliklere kolayca uyarlanabilen bir MAXSpline deliğine sahiptir. Daha küçük jantlar 1/2 inç altıgen deliğe sahiptir. Daha büyük boyutlardaki ION Çekiş, Tutuş ve Omni Jantlarda 1/2 inç aralıkla dışa doğru desenlenmiş #10 boşluk delikli cıvata çemberine sahip jant telleri bulunur. Ayrıca jant tellerindeki delikleri kullanırken anahtar ihtiyacını ortadan kaldıran 3/8 inç genişliğinde bir somun oluğuna sahiptirler.

Tekerlek Temelleri

REV Robotics üç tip ION tekerleği sunmaktadır: ION Çekiş, ION Omni ve ION Compliant. İki tip ION Çekiş tekerleği mevcuttur: standart ION Çekiş Tekerleği ve ION Tutuş Tekerleği. Çekiş tekerleklerinin ana odak noktası, bir robotu ileri/geri hareketle çekmek (veya çekiş oluşturmak).

ION Tutuş / ION Çekiş / ION Compliant jantlar, yukarıdaki kesit resminde gösterildiği gibi, bir yapının yük kapasitesi kazanması veya çekişi artırması gerektiğinde kolayca aynı hizada monte edilebilir