Hareketi Kısıtlama

Hareket Kısıtlamanın Temelleri

Robotlar hedeflerine ulaşmak için harekete ihtiyaç duyar; kollar dönmeli, tekerlekler dönmeli vb. Ancak, bu eylemlerle doğrudan ilgili olmayan hareketler robot mekanizmalarının doğruluğunu ve hassasiyetini etkileyebilir. Bu istenmeyen hareket uygun şekilde kısıtlanmalı veya sınırlandırılmalıdır.

Uzun ve ince yapılar esneyebilir ve deforme olabilir, bu da nesnelerle etkileşimi ve tekrarlanabilir bir şekilde çalışmayı zorlaştırır. Bu yapıları güçlendirmek ve kısıtlamak için braketlerden ve ek ekstrüzyon veya c-kanalından yararlanın.

Hareket Nasıl Kısıtlanır

Dişliler ve zincir dişlileri aynı hizada olmalıdır, aksi takdirde düzgün çalışmazlar. Örneğin, iki zincir dişli birbiriyle mükemmel şekilde hizalanmamışsa, aralarındaki zincir dişlilerden kaçacaktır. Parçaları bir mil üzerinde hizalı tutmak ve milin kendisinin kaymasını önlemek, güvenilir şekilde çalışan robot mekanizmaları için kritik öneme sahiptir. Bu parçaları hizalamak ve yerlerine sabitlemek için ara parçalar ve mil bileziklerinin bir kombinasyonunu kullanın.