Gelişmiş Dişliler

Dişli Fiziği

Dişliler, güç aktarmanın ve mekanik bir sistemin çıkış torkunu veya hızını değiştirmenin yaygın yollarından biridir. Bu temel kavramları anlamak, belirli bir güce sahip bir sistem için tork ve hız arasındaki dengeyi göz önünde bulunduran optimize edilmiş tasarım kararları vermek için gereklidir.

Hız

Hız, bir nesnenin ne kadar hızlı hareket ettiğinin ölçüsüdür. Bir nesnenin hızı, belirli bir süre içinde ne kadar uzağa gideceğidir. Dişliler ve tekerlekler gibi dönen parçalar için hız, belirli bir süre içinde kaç devir yapıldığı şeklinde ifade edilir. İdeal koşullar altında, bir tekerleğin dönüşü doğrusal hıza dönüştürülür ve tekerleğin çapı ile belirli bir süre için yapılan dönüşler çarpılarak hesaplanabilir. Hız için SI birimi saniyede metredir (m/s), ancak hız sıklıkla saniyede feet (ft/s) olarak da ifade edilebilir.

Tork

Güç

Dişli Grubu

İki veya daha fazla dişlinin bir araya getirilmesi dişli grubu olarak bilinir. Dişli grubundaki dişlilerin giriş dişlisine göre daha büyük veya daha küçük olarak seçilmesi çıkış hızını artırabilir veya çıkış torkunu artırabilir, ancak toplam güç etkilenmez.

Dişli Oranı

Daha büyük bir dişli daha küçük bir dişliyi hareket ettirdiğinde, büyük dişlinin bir dönüşü için küçük dişli daha fazla devir tamamlamalıdır - bu nedenle çıkış girişten daha hızlı olacaktır. Durum tersine dönerse ve daha küçük bir dişli daha büyük bir çıkış dişlisini hareket ettirirse, girişin bir dönüşü için çıkış bir devirden daha azını tamamlayacaktır - bu nedenle çıkış girişten daha yavaş olacaktır. İki dişlinin boyutlarının oranı, aralarındaki hız ve tork değişimleriyle orantılıdır.

Giriş ( hareket ettiren) dişliden çıkış ( hareket ettirilen) dişliye olan boyut oranı, çıkışın daha hızlı mı (daha az tork) yoksa daha fazla torka mı (daha yavaş) sahip olduğunu belirler. Dişli oranının girişten çıkışa olan ilişkiyi nasıl etkilediğini tam olarak hesaplamak için, iki dişli arasındaki diş sayısı oranını bulun. Aşağıdaki resimde, giriş dişlisinden çıkış dişlisine diş sayısı oranı 72T:15T'dir, bu da çıkışın bir dönüşü tamamlaması için girişin 4,8 dönüş yapması gerektiği anlamına gelir.

Avara Çarkları

Dişli örneğine 45 dişli bir avara dişli yerleştirildiğinde ne olur? Avara dişli, herhangi bir çıkış (iş) milini hareket ettirmeyen herhangi bir ara (giriş ve çıkış arasında) dişlidir. Avara dişliler, torku tek bir dişli çifti kullanarak pratik olandan daha uzun mesafelere iletmek için kullanılır. Avara dişliler ayrıca son dişlinin dönüş yönünü tersine çevirmek için de kullanılır.

Zincirdeki avara dişlilerin sayısı veya boyutu ne olursa olsun, azaltmayı yalnızca ilk ve son dişli belirler. Avara dişliler dişli oranını değiştirmediğinden, örnekteki oran 72:15 olarak kalır, ancak çıkış kademesinin yönü artık önceki örneğe göre tersine çevrilmiştir.

Avara dişliler, robotunuzdaki mesafeler arasında güç aktarmanın iyi bir yoludur. Bunun yaygın bir örneği tümüyle dişli bir aktarım mekanizmasıdır. Bu örnekte uçtaki dişliler hareket tekerleklerine bağlıdır ve ortadaki dişlilerden biri bir motor tarafından çalıştırılır (gösterilmemiştir). Turuncu oklar, iki tekerleğin mekanik olarak birbirine bağlı olduğunu ve her zaman aynı yönde döneceklerini göstererek her bir dişlinin göreceli dönüşünü belirtir.

Avara dişliler dönüş yönünü tersine çevirdiğinden, aktarma sistemindeki dişli sayısına dikkat etmek önemlidir. Aşağıdaki resimde çift sayıda dişli vardır ve bu nedenle tekerlekler her zaman ters yönde dönecektir.

Bileşik Dişli

Bazı tasarımlar, tek bir aşamada pratik olandan daha fazla oranda azaltma gerektirebilir. REV ION Yapı Sisteminde mevcut en küçük dişliden en büyüğüne kadar olan oran 80:10'dur, bu nedenle 8'den daha büyük bir oran gerekiyorsa, aynı mekanizmada birden fazla azaltma kademesi kullanılabilir ve buna bileşik dişli azaltma denir. Bileşik bir azaltmada, her bir dişli çiftinin ortak bir mille bağlandığı birden fazla dişli çifti vardır. Aşağıda iki aşamalı bir azaltma örneği verilmiştir. Her bir çiftin hareket dişlisi (giriş) turuncu renkle vurgulanmıştır.

Azaltma, toplam çıkış hızını azaltmak için giriş hızını düşürme kavramıdır.

Bir bileşik azaltmanın toplam azaltmasını hesaplamak için her bir aşamadaki azaltmayı belirleyin ve ardından her bir azaltmayı birbiriyle çarpın.

Nerede?

• CR toplam Bileşik Azaltımdır

• Rn her bir aşamanın toplam azaltımıdır

Yukarıdaki görüntüyü örnek olarak kullanırsak, bileşik azaltma 12:1'dir.

Herhangi bir dişli sistemi için sınırlı sayıda dişli boyutu mevcuttur, bu nedenle bileşik azaltmalar kullanarak daha büyük azaltmalar oluşturabilmenin yanı sıra, daha geniş bir azaltma değerleri aralığı veya tek bir kademenin aynı azaltmasını, ancak daha küçük çaplı dişlilerle oluşturmak da mümkündür.

Merkezden Merkeze Mesafe

Uygun miktarda dişli dişinin birbirine geçtiğinden emin olmak için dişlileriniz arasındaki merkezden merkeze mesafeyi hesaplamanız önemlidir. Bunu ilk olarak modül (M), diş sayısı (N) veya dış çap (OD) kombinasyonunu kullanarak her bir dişlinin hatve çapını (PD) hesaplayarak yapabilirsiniz.

• PD = M × N

• PD = (OD × N) / (N + 2)

• PD = OD - (2 × M)

Ardından, merkezden merkeze mesafeyi (CCD) hesaplamak için hatve çaplarını kullanın.

• CCD = ((PD1) / 2) + ((PD2) / 2)

Toplam 80 dişe kadar olan herhangi iki REV ION dişlisi, MAX Desenine sahip yapı elemanlarına merkezden merkeze sığacak ve merkezden merkeze 2 inç mesafeye sahip olacaktır

Ek Kaydırma

Dokümantasyon Çok Yakında!