MAXSwerve'ü Kablolama

Opsiyonel Dördüncü Montaj Deliği

SPARK MAX Montaj Braketi, ekiplerin Montaj Braketini doğrudan MAXSwerve modüllerine sabitlemek için kullanabilecekleri isteğe bağlı dördüncü bir deliğe sahiptir!

Ekipler, bu Montaj Braketini aşağıda gösterildiği gibi modüle takmak için #10-32 3/8in Düğme Başlı Soket Kapaklı Vidaları kullanabilir.

Kablolama Adımları

Gerekli Malzemeler

Aşağıda listelenen malzemeler BİR MAXSwerve Modülü için kablolamayı tamamlayacaktır

Ürün Adı & Kodu	Adet
MAXSwerve Modülü (REV-21-3005), Modüle takılı bir NEO ve bir NEO 550 ile tamamlanmış	1
SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı (REV-11-2158)	2
Absolute Encoder Adaptörü (REV-11-3326)	1
SPARK MAX CAN Kablosu V2 (REV-11-1880-PK2)	2
JST PH 6-pin Uzatma Kablosu - 15cm (REV-11-3327)	1
WAGO 221 Inline Splicing Bağlayıcı (REV-19-2491-PK50)	10
Kablo Bağları - 10in	2 Gerekli, 5 Önerilen

MAXSwerve Modülünün içindeki Through Bore Encoder için 6 pinli JST portunu bulun
15 cm'lik 6-Pin JST Uzatma Kablosunu Through Bore Encoder'ınıza takın ve ardından NEO 550'nin kabloları ve Through Bore Encoder'ın Kablosu modülün her iki tarafında olacak şekilde kabloları gruplara ayırın
SPARK MAX Montaj Braketinin MAXSwerve Modülü Şasenize takılı olduğundan emin olun. Ardından üstteki iki montaj deliğinden bir kablo bağı geçirin. Bağı çok gevşek bir halka şeklinde sabitleyin, sadece birkaç kez tıklayarak kilitlenmesini sağlayın.
Her iki SPARK MAX Motor Kontrol Cihazının güç giriş tarafını, güç ve toprak kabloları MAXSwerve Modülünden uzağa bakacak ve üstteki veri portu SPARK MAX Montaj Braketinden uzağa bakacak şekilde kablo bağının içine kaydırın. Ardından sabitlemek için bağı sıkın.
Through Bore Encoder Kablosunu Absolute Encoder Adaptörüne Takın
Gösterildiği gibi diğer iki montaj deliğinden bir kablo bağı geçirin.
Absolute Encoder Adaptörünü NEO 550'nizi çalıştıracak olan SPARK MAX'in üst kısmındaki Veri portuna takın. Bu resimde Üst SPARK MAX'ı kullanmayı seçtik. Ardından hem SPARK MAX'leri hem de Encoder Adaptörünü sabitlemek için kablo bağını sıkın.
NEO motorun Faz Kablolarını swerve modülünüzün alt tarafındaki SPARK MAX'a bağlayın. NEO'nun Sensör Telini taktığınızdan emin olun
NEO 550 motorun Faz kablolarını swerve modülünüzün alt tarafındaki kontrol ünitesine bağlayın.
Hem Through Bore Encoder'ı Absolute Encoder Kartına hem de NEO 550'nin sensör kablosunu doğrudan SPARK MAX'ın Encoder Portuna taktığınızdan emin olun.
Yeterli gevşeklik olup olmadığını kontrol ederek her bir SPARK MAX için kablolarınızı bir araya getirin ve ardından başka bir kablo bağı ile üst montaj deliğine sabitleyin.
CAN/PWM kablolarınızı SPARK MAX'ın 4 pimli JST sinyal portuna takın. SPARK MAX'ın üzerindeki USB C portunun yanındadır.
V+ ve V- kablolarını Güç Dağıtımınıza ve CAN kablolarını CAN Veriyolunuzun geri kalanına bağlayarak hem SPARK MAX'ler hem de CAN için kablolamayı bitirin.