MAXSwerve Modül İncelemesi

MAXSwerve Modüllerinizin kullanıma hazır olduğundan emin olmak için her maçtan önce aşağıdaki öğeleri kontrol etmenizi öneririz!

Kontrol Listesi

Bir sonraki etkinliğiniz için yazdırmak ve lamine etmek üzere MAXSwerve Denetim Kontrol Listesini indirin!

108KB

MAXSwerve Inspection Checklist tr_cropped.pdf

PDF

Open

Lütfen her liste maddesi için robotunuzdaki 4 MAXSwerve Modülünün tümünü kontrol ettiğinizden emin olun!

Bu incelemeyi robotunuz kapalıyken yapmak en iyisidir

• MAXSwerve Tekerlek aşınması Yeşil veya Sarı aralıkta

• Çekirdeğin desteklerini gösteren sırtta eksenel ayrılma yok

• Daha fazla ayrıntı için: MAXSwerve Tekerlek Değerlendirmesi

• Çatallar sağlam ve vidalar sıkı

• Konik Dişliler güvenli bir şekilde takılmıştır

• Tekerlek Göbeği cıvataları tamamen vidalanmış

• Direksiyon Dişlileri kalıntılardan arındırılmış ve serbestçe hareket ediyor

• Aks Cıvatası yerinde ve sağlam

• UltraPlanetary Civatalar (modül başına 6 adet) güvenlidir

• MAXSwerve Modülünün altındaki 4 civata

• MAXSwerve Modülünün iç tarafında 2 civata

• Her iki Motor da güvenli bir şekilde takılmıştır

• Kablo tesisatı güvenli ve hiçbir şeyin fişi çekilmemiş

• Yönlendirme NEO 550'nin dahili encoderinin ve Through Bore Encoder'in her ikisinin de yönlendirme SPARK MAX'a takılı olduğundan emin olun.

• Daha fazla ayrıntı için MAXSwerve Kablolama

• MAXSwerve Modülünün sürüş rotasyonu ve direksiyon rotasyonu bağımsız olarak hareket eder ve birbirini etkilemez