MAXSwerve Modüllerinizin kullanıma hazır olduğundan emin olmak için her maçtan önce aşağıdaki öğeleri kontrol etmenizi öneririz!
Bir sonraki etkinliğiniz için yazdırmak ve lamine etmek üzere MAXSwerve Denetim Kontrol Listesini indirin!
Lütfen her liste maddesi için robotunuzdaki 4 MAXSwerve Modülünün tümünü kontrol ettiğinizden emin olun!
Bu incelemeyi robotunuz kapalıyken yapmak en iyisidir
MAXSwerve Tekerlek aşınması Yeşil veya Sarı aralıkta
Çekirdeğin desteklerini gösteren sırtta eksenel ayrılma yok
Daha fazla ayrıntı için: MAXSwerve Tekerlek Değerlendirmesi
Çatallar sağlam ve vidalar sıkı
Konik Dişliler güvenli bir şekilde takılmıştır
Tekerlek Göbeği cıvataları tamamen vidalanmış
Direksiyon Dişlileri kalıntılardan arındırılmış ve serbestçe hareket ediyor
Aks Cıvatası yerinde ve sağlam
UltraPlanetary Civatalar (modül başına 6 adet) güvenlidir
MAXSwerve Modülünün altındaki 4 civata
MAXSwerve Modülünün iç tarafında 2 civata
Her iki Motor da güvenli bir şekilde takılmıştır
Kablo tesisatı güvenli ve hiçbir şeyin fişi çekilmemiş
Yönlendirme NEO 550'nin dahili encoderinin ve Through Bore Encoder'in her ikisinin de yönlendirme SPARK MAX'a takılı olduğundan emin olun.
Daha fazla ayrıntı için MAXSwerve Kablolama
MAXSwerve Modülünün sürüş rotasyonu ve direksiyon rotasyonu bağımsız olarak hareket eder ve birbirini etkilemez
Last updated 1 year ago
Was this helpful?
