SPARK MAX Sorun Giderme

Birçok sorun REV Destek ile iletişime geçmeye gerek kalmadan sistematik sorun giderme ile çözülebilir. Gördüğünüz sorunun nedenini belirlemede yardımcı olması için aşağıdaki sorun giderme ipuçlarına bir göz atın. Bizimle iletişime geçmeniz gerekirse, attığınız adımları ayrıntılı olarak açıklamak, sizi hızlı bir şekilde çalışır hale getirmemize yardımcı olacaktır.

Genel Sorun Giderme İpuçları

Etkili sorun gidermenin anahtarı sorunu izole etmektir. Birçok sorun aynı belirtiyi gösterebilir, bu nedenle arıza noktalarını birer birer ortadan kaldırmak temel nedeni bulmak için çok önemlidir.

İzolasyonla Sorunları Ortadan Kaldırma

Mümkünse, sorun giderme sırasında sistemin bir bölümünü ortadan kaldırmaya çalışın. Örneğin:

• Bir kod veya kontrol kablolama sorununu eleyin:

  • SPARK MAX'ı USB üzerinden çalıştırmak için REV Hardware Client'ı kullanın.

    • Lütfen SPARK MAX'ın CAN kilitleme özelliğinin farkında olun. Eğer roboRIO'nun CAN veriyoluna bağlanmışsa, SPARK MAX içindeki bir güvenlik özelliği USB iletişimini kilitleyecektir. CAN veri yolu bağlantısının kesilmesi ve MAX'in güç çevriminin yapılması kilidi serbest bırakacaktır.

  • REV Hardware Client'ı ilk kez çalıştırıyorsanız, yazılım ve özellikleri hakkında bir tur için REV Hardware Client ile Başlarken bölümüne bakın.

• Bir kod sorununu eleyin:

  • SPARK MAX Örnek Kodumuzu kullanarak basit bir test programı oluşturun.

• Mekanik bir sorunu ortadan kaldırın:

  • Motoru mekanizmadan çıkarın veya farklı, serbest dönen bir motor kullanın.

Sürücü İstasyonunu Kullanma

Sürücü İstasyonunda son derece kullanışlı bir araç seti bulunabilir:

• Driver Station'da son derece kullanışlı bir araç seti bulunabilir:

  • Driver Station Günlük Dosyası Görüntüleyicisini Kullanın

    • PDP kanal akım çekişine bakın:

  • Bir kanaldaki akımın beklenenden yüksek olması hem mekanik hem de elektriksel sorunlara işaret edebilir.

    Akü voltajına bakın:

    • Bir sorun yaşandığı sırada akü voltajındaki büyük düşüşler, kesintilere neden olan akü sağlığı sorunlarına işaret edebilir.

• CAN/Güç Sekmesini Kullanın

  • CAN Veri Yolu Kullanımına bakın.

  • CAN Arızalarına bakın.

  • İletişim Hatalarına bakın:

    • İletişim hataları SPARK MAX'ı etkileyebilir. Eğer roboRIO ile iletişimi kaybederse, güvenli devre dışı durumuna geçecektir. İletişim hataları seyrek ve düzensizse bu, motorun dönmesindeki anlık bir aksaklık gibi görünebilir.

API'leri kullanma

SPARK MAX'ın dahili çalışma değerlerini günlüğe kaydetmek veya çizmek de çok yararlıdır. Bu değerlere SPARK MAX API'leri kullanılarak erişilebilir. Kaydedilecek faydalı değerler:

• getAppliedOutput()

  • Bu değer, SPARK MAX'ın motor çıkışına gerçekte ne uyguladığını gösterecektir. Bu, kapalı döngü kontrol ayarı ile ilgili sorunları açığa çıkarabilir.

• getOutputCurrent()

  • Bu değer motorun fazlarına giden çıkış akımını gösterecektir. Çıkış akımı her zaman PDP tarafından ölçülen Giriş akımı ile aynı olmayacaktır. Çıkış akımını bilmek, motorlar aşırı ısınıyorsa akım sınırı sorunlarını teşhis etmek için kullanışlıdır.

• getBusVoltage()

  • Giriş voltajını doğrudan denetleyicide ölçmenin bir yolu.

• getStickyFaults()

  • Yapışkan arıza, arızaların son sıfırlanmasından bu yana bir arıza meydana gelip gelmediğini gösterir. Bunların kontrol edilmesi, kontrol ünitesinin ne yaşadığına dair çok fazla bilgi sağlayabilir.

Yaygın Arızalar ve Sorunlar

Aşağıda, SPARK MAX'ın çalıştırılmasıyla ilgili bazı yaygın arızalar ve sorunlar için bazı sorun giderme adımları bulacaksınız.

Motor Dönmüyor

Kapı Sürücüsü Arızası

Sensör Arızası

USB ile çalışır ancak 12V ile çalışmaz

Devamlılık Kontrolü Talimatları

Burada gösterildiği gibi, motor faz kablolarının her biri ile sensör kablosu arasındaki sürekliliği ölçün. Ayrıca, sensör kablosunun telleri ile motor telleri arasındaki direnci de kontrol edin. Her bir faz kablosu için sonuçlarla birlikte [email protected] adresine ulaşın.

Kurtarma Modu

Bazen, bir SPARK MAX'ta aygıt yazılımını güncellerken, işlemin kesintiye uğraması veya aygıt yazılımının hatalı bir indirme veya veri aktarımındaki başka tür bir kesinti nedeniyle bozulması mümkündür. Bu durumda, Durum LED'i karanlık veya sönük olacak ve cihaz çalışmayacaktır. Kontrol ünitesi tuğlalı gibi görünse bile cihazınızı yeni aygıt yazılımını kabul etmeye zorlayabilecek yerleşik bir kurtarma modu vardır ve prosedür aşağıda özetlenmiştir:

Lütfen bu prosedürün uygulanmasının cihazdaki tüm verileri ve ayarları sileceğini unutmayın. Prosedürü gerçekleştirmek için Mode Düğmesine (Durum LED'inin sağında bulunur) basmak için düzleştirilmiş bir ataş gibi küçük bir alet, ünite ile birlikte gelen turuncu USB-C kablosu (veya DATA özellikli bir USB-C kablosu) ve REV Hardware Client yüklü yerel bir Windows tabanlı bilgisayar gereklidir:

1. SPARK MAX'ın güç bağlantısı kesilmiş durumdayken Mod Düğmesini basılı tutun

2. Mod Düğmesini basılı tutmaya devam ederken, Cihazı USB-C kablosunu kullanarak bilgisayara bağlayın - Durum LED'i yanmayacaktır - bu beklenen bir durumdur.

3. Bilgisayarda REV Hardware Client çalışırken, cihazın kurtarma modunda tanınması için sesli bir ton veya simge için birkaç saniye bekleyin ve ardından Mode Düğmesini bırakın - işlemin bu aşamasında SPARK

4. MAX üzerinde hiçbir ışık bulunmayacaktır, bu beklenen bir durumdur

5. REV Hardware Client penceresinden Kurtarma Modunda SPARK MAX'ı seçin

6. “Bir Cihaz Seçin” tipi açılır menüsünden - SPARK MAX'ı seçin

7. Açılır menüden aygıt yazılımının en son sürümünü seçin ve ardından update (güncelle) düğmesine tıklayın

   Yazılım güncellemesinin tamamlanmasını bekleyin

8. Güç döngüsü ünitesi (fişi çekin ve USB-C'yi takın) SPARK MAX simgesine tıklayın, her türlü kalıcı hatayı temizleyin - kurtarma işlemi tamamlanmış olmalıdır!