SPARK MAX Teknik Özellikleri
Aşağıdaki tablolarda SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı için çalışma ve mekanik özellikler verilmektedir.
Maksimum elektrik özelliklerini AŞMAYIN. Bunu yapmak SPARK MAX'a kalıcı hasar verecek ve garantiyi geçersiz kılacaktır.
Ana Elektriksel Özellikler
Çalışma Voltaj Aralığı
5.5
12
24
V
Mutlak Maksimum Besleme Voltajı
-
-
30
V
Sürekli Çıkış Akımı
-
-
60*
A
Maksimum Çıkış Akımı (2 saniyelik dalgalanma)
-
-
100
A
Çıkış Frekansı
-
20
-
kHz
*60A'de sürekli çalışma ısı alıcıda yüksek sıcaklıklara neden olabilir. SPARK MAX uzun bir süre boyunca daha yüksek akım seviyesinde çalışmışsa, kullanırken dikkatli olunmalıdır.
SPARK MAX'a güç sağlamak için bir batarya kullanıyorsanız, tam şarjlı voltajın sürekli çalışmaya izin verecek şekilde 24V'un altında olduğundan emin olun. 6S LiPo paketleri de dahil olmak üzere bazı pil kimyaları ve konfigürasyonları, SPARK MAX için maksimum çalışma voltajının üzerinde bir şarj voltajına sahiptir.
PWM Giriş Özellikleri
Tam ters Giriş Darbesi †
-
1000
-
μs
Nötr Giriş Darbesi ††
-
1500
-
μs
Tam ileri Giriş Darbesi †††
-
2000
-
μs
Geçerli Giriş Darbe Aralığı
500
-
2500
μs
Giriş Frekansı
50
-
200
Hz
Giriş Zaman Aşımı ‡
-
50
-
ms
Varsayılan Giriş Deadband ‡‡
-
5
-
%
Giriş Yüksek Seviye
0.5
0.7
0.9
V
Giriş Voltajı Maks.
12
-
-
V
†
Fırçalı: %100 görevde A ve B çıkışları arasında. Fırçasız: 100 görevde A->B->C yönü.
††
Nötr, sıfır çıkış gerilimine (0 V) karşılık gelir ve mevcut rölanti davranış moduna bağlı olarak frenleme veya boşta çalışma durumudur.
†††
Fırçalı: %100 görevde A ve B çıkışları arasında. Fırçasız: 100 görevde C->B->A yönü.
‡
Zaman aşımı süresi içinde geçerli bir darbe alınmazsa, SPARK MAX çıkışını devre dışı bırakacaktır.
‡‡
Nötr darbe genişliğinin her iki tarafına giriş deadband'i eklenir. Deadband içinde, çıkış durumu nötrdür. Ölü bant değeri REV Hardware Client kullanılarak veya CAN arayüzü üzerinden yapılandırılabilir.
Veri Bağlantı Noktası Özellikleri
Parametre
Min
Tip
Max
Birimler
Dijital giriş voltaj aralığı †
0
-
5
V
Dijital giriş-yüksek voltaj †
1.85
-
-
V
Dijital giriş-düşük voltaj †
-
-
1.36
V
Analog giriş voltaj aralığı ††
0
-
3.3
V
Analog giriş (12bit)
-
81
-
μV
5V besleme akımı (I5V) ‡
-
-
100
mA
3.3V besleme akımı (I3.3V)
-
-
30
mA
Toplam besleme akımı (I5V + I3.3V)
-
-
100
mA
†
Veri Portu üzerindeki dijital pinler hakkında daha fazla bilgi için Veri Bağlantı Noktası belgelerine bakın.
††
Veri Portunun analog pini hakkında daha fazla ayrıntı için Analog Giriş belgelerine bakın.
‡
5V besleme Veri Portu ve Enkoder Portu arasında paylaşılır.
Enkoder Bağlantı Noktası Özellikleri
Parametre
Min
Tip
Max
Birimler
Dijital giriş voltaj aralığı †
0
-
5
V
Dijital giriş-yüksek voltaj †
1.85
-
-
V
Dijital giriş-düşük voltaj †
-
-
1.36
V
Analog giriş voltaj aralığı ††
0
-
3.3
V
5V besleme akımı (I5V) ‡
-
-
100
mA
3.3V besleme akımı (I3.3V)
-
-
30
mA
Toplam besleme akımı (I5V + I3.3V)
-
-
100
mA
†
Veri Portu üzerindeki dijital pinler hakkında daha fazla bilgi için Veri Portu belgelerine bakın.
††
Veri Portunun analog pini hakkında daha fazla ayrıntı için Analog Giriş belgelerine bakın.
‡
5V besleme Veri Portu ve Kodlayıcı Portu arasında paylaşılır.
Mekanik Özellikler
Parametre
Min
Tip
Max
Birimler
Gövde uzunluğu
-
70
-
mm
Gövde genişliği
-
35
-
mm
Gövde yüksekliği
-
25.5
-
mm
Ağırlık
-
113.3
-
g
Güç ve motor kablo ölçüsü
-
12
-
AWG
Güç ve motor kablo uzunluğu
-
15
-
cm
Last updated
Was this helpful?