Kontrol Bağlantıları
SPARK MAX, servo tarzı PWM, kontrolör alan ağı (CAN) ve USB olmak üzere üç farklı arayüz ile kontrol edilebilir. Aşağıdaki bölümlerde bu arayüzlerin fiziksel bağlantıları ayrıntılı olarak açıklanmaktadır. PWM, CAN ve USB arabirimlerinin çalışması ve protokolleri hakkında ayrıntılar için lütfen Kontrol Arayüzleri bölümüne bakın.
CAN/PWM Bağlantı Noktası
CAN/PWM Bağlantı Noktası, SPARK MAX'ın güç girişi tarafında bulunur. Bu bağlantı noktası servo tarzı bir PWM sinyaline veya diğer cihazlarla bir CAN veri yoluna bağlanabilir. Konektör detayları aşağıda bulunabilir.
CAN/PWM Bağlantı Noktası Konektör Bilgileri
Konektör Pini
CAN Fonksiyonu
PWM Fonksiyonu
1
CAN Yüksek
Sinyal
2
CAN Düşük
Eksi
3
CAN Yüksek
Sinyal
4
CAN Düşük
Eksi
Eşleşen Konektör Bilgileri
Açıklama
Üretici firma
Parça Numarası
Satıcı
Satıcı P/N
Aynı işlevli pinler SPARK MAX içinde elektriksel olarak bağlanmıştır, bu nedenle CAN papatya zinciri dahili olarak tamamlanır ve PWM için herhangi iki sinyal ve eksi çifti kullanılabilir.
USB-C Bağlantı Noktası
USB-C Bağlantı Noktası, SPARK MAX'ın güç girişi tarafında yer alır. SPARK MAX'ın dahili mikrodenetleyicisi için USB 2.0 ve 5V gücü destekler. SPARK MAX'ı ana güç olmadan yapılandırabilseniz de, bir motoru döndüremezsiniz.
Last updated
Was this helpful?