Kontrol Bağlantıları

SPARK MAX, servo tarzı PWM, kontrolör alan ağı (CAN) ve USB olmak üzere üç farklı arayüz ile kontrol edilebilir. Aşağıdaki bölümlerde bu arayüzlerin fiziksel bağlantıları ayrıntılı olarak açıklanmaktadır. PWM, CAN ve USB arabirimlerinin çalışması ve protokolleri hakkında ayrıntılar için lütfen Kontrol Arayüzleri bölümüne bakın.

CAN/PWM Bağlantı Noktası

CAN/PWM Bağlantı Noktası, SPARK MAX'ın güç girişi tarafında bulunur. Bu bağlantı noktası servo tarzı bir PWM sinyaline veya diğer cihazlarla bir CAN veri yoluna bağlanabilir. Konektör detayları aşağıda bulunabilir.

CAN/PWM Bağlantı Noktası Konektör Bilgileri

Konektör Pini	CAN Fonksiyonu	PWM Fonksiyonu
1	CAN Yüksek	Sinyal
2	CAN Düşük	Eksi
3	CAN Yüksek	Sinyal
4	CAN Düşük	Eksi

Eşleşen Konektör Bilgileri

Açıklama	Üretici firma	Parça Numarası	Satıcı	Satıcı P/N
JST-PH 4-pinli Muhafaza	JST	PHR-4	DigiKey	455-1164-ND
JST-PH İletişim	JST	SPH-002T-P0.5L	DigiKey	455-2148-1-ND
Önerilen Sıkma Aleti	IWISS	SN-2549	Amazon	SN-2549

Aynı işlevli pinler SPARK MAX içinde elektriksel olarak bağlanmıştır, bu nedenle CAN papatya zinciri dahili olarak tamamlanır ve PWM için herhangi iki sinyal ve eksi çifti kullanılabilir.

USB-C Bağlantı Noktası

USB-C Bağlantı Noktası, SPARK MAX'ın güç girişi tarafında yer alır. SPARK MAX'ın dahili mikrodenetleyicisi için USB 2.0 ve 5V gücü destekler. SPARK MAX'ı ana güç olmadan yapılandırabilseniz de, bir motoru döndüremezsiniz.