Veri Bağlantı Noktası

SPARK MAX'ın üst kısmında bulunan Veri Bağlantı Noktası, ekstra sensör girişi ve gelecekteki özelliklerin geliştirilmesine olanak tanır. Konektör detayları aşağıda bulunabilir.

Veri Bağlantı Noktası Konektörü Bilgileri

Konektör Pini	Pin Tipi	Pin İşlevi
1	Güç	+3.3V
2	Güç	+5V
3	Analog	Analog Giriş
4	Dijital	İleri Limit Anahtar Girişi
5	Dijital	Kodlayıcı B
6	Dijital	Çok İşlevli Pin
7	Dijital	Kodlayıcı A
8	Dijital	Ters Limit Anahtar Girişi
9	Dijital	Kodlayıcı C / İndeks
10	Eksi	Eksi

SPARK MAX Data Port Breakout Board (REV-11-1278) kullanmak SPARK MAX Data Port ile arayüz oluşturmayı kolaylaştırır.

Limit Anahtar Girişleri

SPARK MAX, tetiklendiğinde hem ileri hem de geri yönde hareketi bağımsız olarak önleyebilen iki limit anahtarı girişine sahiptir. Varsayılan olarak, ilgili yönün pini topraklandığında, SPARK MAX bu yön için tüm giriş komutlarını geçersiz kılacak ve çıkışı nötr duruma zorlayacaktır. Ters yön için giriş komutları, ilgili limit sinyali de tetiklenmediği sürece işlenmeye devam edecektir.

Varsayılan polarite, anahtara basıldığında kontakları birbirine kısa devre olan Normalde Açık (NO) tarzı limit anahtarlarıyla uyumludur. Limit Anahtarı Girişleri, USB veya CAN arayüzleri kullanılarak ters polarite için yapılandırılabilir. Zıt polarite, Normalde Kapalı (NC) için yapılandırıldığında, pim toprakla bağlantısız bırakıldığında limit tetiklenecektir. Başka bir deyişle, pimin toprağa bağlanması limiti serbest bırakacaktır. Aşağıdaki tabloda bu konfigürasyonlar ayrıntılı olarak gösterilmektedir:

Limit Anahtarı Çalışması

Quadrature Enkoder Girişi

Veri Portu üzerindeki Quadrature Enkoder Girişi, genellikle kanal A, kanal B ve İndeks olarak etiketlenen standart dörtlü kodlayıcı sinyalleriyle uyumludur. SPARK MAX bu sinyalleri kontrol ünitesinin çıkış tarafındaki Kodlayıcı Portu ile paylaşır, bu nedenle İndeks sinyali üçüncü fırçasız kodlayıcı sinyali C ile paylaşılır. Fırçasız Moddayken bu Veri Portu pinleri harici bir enkoder ile kullanılamaz. Fırçasız Modda çalışırken SPARK MAX'ın alternatif bir enkoder kaynağını kabul edecek şekilde nasıl yapılandırılacağı hakkında bilgi için Alternatif Enkoder Modu bölümüne bakın.

Fırçalı Moddayken, harici bir enkoder Veri Portu veya Enkoder Portu üzerinden bağlanabilir.

SPARK MAX enkdoder sinyalleri dahili olarak yükseğe çekilmez. Bu, farklı tipteki enkoderlarla maksimum uyumluluğu sağlamak içindir.

Analog Giriş

SPARK MAX üzerindeki Analog Port, 12 bit çözünürlükle 3,3V'a kadar voltajları ölçebilir. SPARK MAX Veri Portu Breakout, Analog Giriş pini ile 5V sinyallerin algılanabilmesi için 5V ila 3,3V amplifikatör devresi içerir.

Analog giriş, 1.4.0 ve daha yeni ürün yazılımı sürümlerinde desteklenir.

Çok Fonksiyonlu Pin

SPARK MAX Alternatif Enkoder Modunda yapılandırıldığında bu pin yeniden yapılandırılır.

Güç Rayları

SPARK MAX Veri Bağlantı Noktası, bağlı cihazlara hem 3,3V hem de 5V güç sağlayabilir. Her iki rayın besleme akımı kapasiteleri hakkında ayrıntılar için lütfen Veri Bağlantı Noktası Teknik Özelliklerini kontrol edin.

SPARK MAX Veri Portu Breakout Kartı - Özellikler

SPARK MAX Veri Portu Breakout Kartı (REV-11-1278), harici sensörlerin SPARK MAX Veri Portuna bağlanmasını kolaylaştırır.

• Her Veri Portu pini için lehim yastıkları

• Analog giriş 5V - 3,3V dönüştürücü

  • Dahili amplifikatör 0V - 5V analog sinyalleri SPARK MAX Analog Girişin doğal 0V - 3.3V aralığına eşler

  • Yapılandırılabilir dirençler amplifikatörü bypass edebilir (R3'ü R4 konumuna getirin)

• Geçişli Veri Bağlantı Noktası konektörü

  • Bu ara birimi kullanırken veri portu uyumlu kablolarla diğer sensörleri bağlayın

• Doğrudan SPARK MAX'a monte edilir

  • Veri portu kablosuna gerek yok

  • SPARK MAX zip-tie çentiklerine güvenli bir şekilde monte edilir