SPARK MAX'ın motor çıkış tarafında 6 pinli bir Enkoder Bağlantı Noktası bulunur. Bu bağlantı noktası NEO Fırçasız Motorun dahili hall kodlayıcısını kabul edecek şekilde tasarlanmıştır, ancak Fırçalı Modda çalışırken diğer harici kodlayıcılara da bağlanabilir. Konektör detayları aşağıda bulunabilir.
SPARK MAX, Enkoder Bağlantı Noktasına ek olarak alternatif bir quadrature enkoder kabul etmek için kontrolörün üstündeki Veri Bağlantı Noktasını yeniden yapılandıran Alternatif Enkoder Modunda çalışacak şekilde yapılandırılabilir.
