Enkoder Bağlantı Noktası

SPARK MAX'ın motor çıkış tarafında 6 pinli bir Enkoder Bağlantı Noktası bulunur. Bu bağlantı noktası NEO Fırçasız Motorun dahili hall kodlayıcısını kabul edecek şekilde tasarlanmıştır, ancak Fırçalı Modda çalışırken diğer harici kodlayıcılara da bağlanabilir. Konektör detayları aşağıda bulunabilir.

SPARK MAX, Enkoder Bağlantı Noktasına ek olarak alternatif bir quadrature enkoder kabul etmek için kontrolörün üstündeki Veri Bağlantı Noktasını yeniden yapılandıran Alternatif Enkoder Modunda çalışacak şekilde yapılandırılabilir.

Enkoder Bağlantı Noktası Konektör Bilgileri

Konektör Pini	Pin Tipi	Pin İşlevi
1	Güç	Eksi
2	Dijital	Kodlayıcı C / Indeks
3	Dijital	Kodlayıcı B
4	Dijital	Kodlayıcı A
5	Analog	Motor Sıcaklığı
6	Güç	+5V

Eşleşen Konektör Bilgileri

Açıklama	Üretici firma	Parça Numarası	Satıcı	Satıcı P/N
JST-PH 6-pinli Muhafaza	JST	PHR-6	DigiKey	455-1162-ND
JST-PH İletişim	JST	SPH-002T-P0.5L	DigiKey	455-2148-1-ND
Önerilen Sıkma Aleti	IWISS	SN-2549	Amazon	SN-2549