NEO Vortex

NEO Vortex’e Genel Bakış

NEO Vortex Brushless Motor (REV-21-1652), REV Robotics’in yüksek güçlü, yüksek performanslı ve yüksek çözünürlüklü fırçasız motorudur. Doğrudan SPARK Flex Motor Controller (REV-11-2159) veya NEO Vortex Solo Adapter (REV-11-2828)‘ne monte edilebilen ve herhangi bir fırçasız motor kontrolöründen (örn. SPARK MAX) kontrol edilebilen montelenebilir bir kontrolör arayüzüne sahiptir. Delikli rotoru, çeşitli robot mekanizmalarıyla kolay entegrasyonu kolaylaştıran benzersiz değiştirilebilir şaft sisteminin kalbidir.

Özellikler

• Yüksek çözünürlüklü encoder

• Dahili motor parametre ve kalibrasyon hafızası

• Çok sayıda hızlıca değiştirilebilir şaft için konikli altıgen delik

• Motor kablosu yok - motor fazları ve sensör için güvenilir ve sağlam monteleme bağlantıları

• Çift sensörlü, doğrudan temaslı sargı sıcaklığı algılam

• 560KV (Volt başına devir)

• 640 Watts (375 @ 40A)

• 2 inç cıvata çemberi üzerinde #10-32 kılavuzlu delikler

• Motor ve motor kontrolörünün silueti standart bir 2 inç profilin arkasına sığar

• 1/2 inç altıgen delikli rotor, her uzunlukta altıgen mil veya kullanıma özel Vortex Milleri ile uyumludur:

  • 8mm kama yollu

  • Falcon uyumlu spline

  • Dahili anahtarlı MAXSwerve

  • 7t 20DP dişli

  • MAXPlanetary girişi

  • Duyurulacak daha fazlası

NEO Vortex Anatomisi

NEO Vortex Fırçasız Motor’un Parçaları

Motor Spesifikasyonları

Parametre	Değer ve Birim
Nominal Çalışma Voltajı	12 V
Motor Kv	565 Kv
Serbest Hız	6784 RPM
Serbest Çalışma Akımı	3.6 A
Durma Akımı	211 A
Durma Torku	3.6 Nm
Maksimum Çıkış Gücü	640 W
40 A’de Maksimum Çıkış Gücü	375 W
Kutup Çiftleri	7
SPARK MAX ile Enkoder Çözünürlüğü	Devir Başına 42 Sayım
SPARK Flex ile Enkoder Çözünürlüğü †	Devir Başına 7168 Sayım
†	Daha yüksek çözünürlüklü encoder verilerine erişmek için yazılımı güncellemesi gerekecektir.

Mekanik Spesifikasyonları

Parametre	Değer ve Birim
Yerleştirilmiş Gövde Uzunluğu †	79.7 mm
Yerleştirilmiş Montaj Boyutu - Dar Yan Genişlik	2 in
Yerleştirilmiş Montaj Boyutu - Yuvarltılmış Yan Çap	60 mm
Yerleştirilmiş Mil Ofset Derinliği	19.7 mm
Yerleştirme Donanımı ‡	M3 SHCS x 25 mm
Rotor Çapı	50 mm
Mil Deliği	7,5° konik kilitlemeli 1/2 inç altıgen
Şaft Tutma Sayacı Delik Çapı	17.75 mm
Şaft Tutma Sayacı Delik Derinliği	4 mm
Ağırlık	447 g (0.99 lbs)
†	SPARK Flex Motor Kontrol Cihazı veya NEO Vortex Solo Adaptörü ile kenetlendiğinde.
‡	SPARK Flex veya Vortex Solo Adaptör ile birlikte yerleştirme donanımı dahildir.

NEO Vortex Motor Eğrisi

NEO Vortex Motor Eğrisi

Bütün motor testleri şirket içi dinamometreler ile yapılmıştır.