SPARK MAX Çalışma Modları

Fırçalı/Fırçasız Mod - Motor Tipi

Fırçalı ve fırçasız DC motorlar, teknolojilerindeki farklılıklara bağlı olarak farklı motor kontrol şemaları gerektirir. Uygun motor tipi doğru şekilde yapılandırılmazsa SPARK MAX'e, motora veya her ikisine birden zarar vermek mümkündür. Şu anda NEO Fırçasız Motor ve NEO 550 Fırçasız Motor, SPARK MAX ile uyumlu tek FRC yasal fırçasız motorlardır, bu nedenle doğru çalışma modunu seçmek kolay olmalıdır.

Fırçalı veya fırçasız motor tipleri Mod Düğmesi, CAN ve USB arayüzleri kullanılarak yapılandırılabilir.

Mod Düğmesi Yapılandırması

Mod Düğmesi ile motor tiplerini değiştirmek için aşağıdaki adımları izleyin. Doğru mod seçilene kadar motorun bağlantısının kesik bırakılması tavsiye edilir.

Düğmeye basmak için küçük bir tornavida, düzleştirilmiş ataş, kalem veya başka bir küçük alet kullanın. Kurşun kalem ucu SPARK MAX'in içinde kırılabileceğinden herhangi bir kurşun kalem kullanmayın.

1. SPARK MAX'ı sadece USB Gücüne değil, ana güce bağlayın.

2. Durum LED'i, Fırçalı Mod için sarı veya mavi yanıp sönerek ya da Fırçasız Mod için macenta veya camgöbeği yanıp sönerek hangi motor tipinin yapılandırıldığını gösterecektir.

3. Mod Düğmesine basın ve yaklaşık 3 saniye basılı tutun.

4. Düğme yeterli süre basılı tutulduktan sonra Durum LED'i değişecek ve farklı motor yapılandırmasını gösterecektir.

5. Mod düğmesini bırakın.

Durum LED'inin rengine göre Motor Tipi yapılandırmasının nasıl belirleneceği hakkında bilgi için lütfen Durum LED Modelleri kılavuzuna bakın!

USB Yapılandırması

USB ve REV Hardware Client uygulaması ile motor tiplerini değiştirmek için aşağıdaki adımları izleyin. Devam etmeden önce REV Hardware Client uygulamasını indirdiğinizden ve kurduğunuzdan emin olun.

1. SPARK MAX'ı bir USB-C kablosu kullanarak bilgisayarınıza bağlayın.

2. REV Hardware Client'ı açın ve uygulamanın SPARK MAX'ınıza bağlı olduğunu doğrulayın.

3. Basic sekmesinde, Select Motor Type menüsü altında uygun motor tipini seçin.

4. Burn Flash'a tıklayın ve değişikliği onaylayın.

CAN Yapılandırması

SPARK MAX'ın CAN arayüzü kullanılarak nasıl yapılandırılacağı hakkında bilgi için lütfen API Bilgilerine bakın.

Fren/Serbest Modu - Rölanti Davranışı

SPARK MAX nötr bir komut aldığında, motorun rölanti davranışı iki farklı şekilde ele alınabilir: Frenleme veya Serbest Çalışma.

Fren Modundayken, SPARK MAX tüm motor kablolarını etkin bir şekilde kısa devre yapar. Bu, motordaki elektrik enerjisini hızla dağıtır ve motoru hızlı bir şekilde durdurur.

Serbest Modundayken, SPARK MAX tüm motor kablolarının bağlantısını etkin bir şekilde keser. Bu, motorun kendi hızında dönmesini sağlar.

Rölanti Modu, Mod Düğmesi, CAN ve USB arayüzleri kullanılarak yapılandırılabilir.

Mod Düğmesi Yapılandırması

Mod Düğmesi ile Rölanti Modunu Fren ve Serbest Mod arasında değiştirmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Düğmeye basmak için küçük bir tornavida, düzleştirilmiş ataş, kalem veya başka bir küçük alet kullanın. Kurşun kalem ucu SPARK MAX'in içinde kırılabileceğinden herhangi bir kurşun kalem kullanmayın.

1. SPARK MAX'ı sadece USB Gücüne değil, ana güce bağlayın.

2. Durum LED'i, motor tipine bağlı olarak Fren için mavi veya camgöbeği, Sahil için sarı veya macenta yanıp sönerek hangi Rölanti Modunun yapılandırıldığını gösterecektir.

3. Mod Düğmesine basın ve bırakın

4. Durum LED'inin seçilen Rölanti Modunu gösterecek şekilde değiştiğini görmelisiniz.

Durum LED'inin rengine göre Boşta Davranış yapılandırmasının nasıl belirleneceği hakkında bilgi için lütfen Durum LED Modelleri kılavuzuna bakın!

USB Yapılandırması

USB ve REV Hardware Client uygulaması ile Rölanti Modunu Fren ve Serbest Mod arasında değiştirmek için aşağıdaki adımları izleyin. Devam etmeden önce REV Hardware Client uygulamasını indirdiğinizden ve kurduğunuzdan emin olun.

1. SPARK MAX'ı bir USB-C kablosu kullanarak bilgisayarınıza bağlayın.

2. REV Hardware Client uygulamasını açın ve uygulamanın SPARK MAX'ınıza bağlı olduğunu doğrulayın.

3. Temel sekmesinde, Boşta Modu anahtarı ile istediğiniz modu seçin.

4. Burn Flash'a tıklayın ve değişikliği onaylayın.

CAN Yapılandırması

SPARK MAX'ın CAN arayüzü kullanılarak nasıl yapılandırılacağı hakkında bilgi için lütfen API Bilgilerine bakın.