SPARK Flex Sorun Giderme

Birçok sorun REV Destek ile iletişime geçmeye gerek kalmadan sistematik sorun giderme ile çözülebilir. Gördüğünüz sorunun nedenini belirlemede yardımcı olması için aşağıdaki sorun giderme ipuçlarına bir göz atın. Bizimle iletişime geçmeniz gerekirse, attığınız adımları ayrıntılı olarak açıklamak, sizi hızlı bir şekilde çalışır hale getirmemize yardımcı olacaktır.

Genel Sorun Giderme İpuçları

Etkili sorun gidermenin anahtarı sorunu tespit etmektir. Birçok sorun aynı belirtiyi gösterebilir, bu nedenle arıza noktalarını birer birer ortadan kaldırmak temel nedeni bulmak için kritik öneme sahiptir.

İzolasyonla Sorunları Ortadan Kaldırma

Mümkünse, sorun giderme sırasında sistemin bir bölümünü ortadan kaldırmaya çalışın. Örneğin:

• Bir kod veya kontrol kablolama sorununu eleyin:

  • SPARK Flex'i USB üzerinden çalıştırmak için REV Hardware Client'ı kullanın.

    -Lütfen SPARK Flex'in CAN kilitleme özelliğinin farkında olun. Eğer roboRIO'nun CAN veriyoluna bağlanmışsa, SPARK Flex içindeki bir güvenlik özelliği USB iletişimini kilitleyecektir. CAN veri yolu bağlantısının kesilmesi ve MAX'in güç çevrimine sokulması kilidi serbest bırakacaktır.

  • REV Hardware Client'ı ilk kez çalıştırıyorsanız, yazılım ve özellikleri hakkında bilgi edinmek için REV Hardware Client ile Başlarken bölümüne bakın.

• Bir kod sorununu eleyin:

  • SPARK Flex Örnek Kodumuzu kullanarak basit bir test programı oluşturun.

• Mekanik bir sorunu ortadan kaldırın:

  • Motoru mekanizmadan çıkarın veya farklı, serbest dönüşlü bir motor kullanın.

Sürücü İstasyonunu Kullanma

Driver Station'da son derece kullanışlı bir araç seti bulunabilir:

• Driver Station Günlük Dosyası Görüntüleyicisini Kullanın

  • PDP kanal akım çekişine bakın:

  -Bir kanaldaki akımın beklenenden yüksek olması hem mekanik hem de elektriksel sorunlara işaret edebilir.

  • Akü voltajına bakın:

    -Bir sorun yaşandığı sırada akü voltajındaki büyük düşüşler, kesintilere neden olan akü sağlığı sorunlarına işaret edebilir.

• CAN/Güç Sekmesini Kullanın

  • CAN Veri Yolu Kullanımına bakın.

  • CAN Arızalarına bakın.

  • İletişim Hatalarına bakın:

    -İletişim hataları SPARK Flex'i etkileyebilir. Eğer roboRIO ile iletişimi kaybederse, güvenli devre dışı durumuna geçecektir. İletişim hataları seyrek ve düzensizse bu, motorun dönmesindeki anlık bir aksaklık olarak görünebilir.

API'leri Kullanma

SPARK Flex'in dahili çalışma değerlerini kaydetmek veya çizmek de çok yararlıdır. Bu değerlere SPARK Flex API'leri kullanılarak erişilebilir. Günlüğe kaydedilecek faydalı değerler:

• getAppliedOutput()

  • Bu değer, SPARK Flex'in motor çıkışına gerçekte ne uyguladığını gösterecektir. Bu, kapalı döngü kontrol ayarlamasıyla ilgili sorunları aydınlatabilir.

• getOutputCurrent()

  • Bu değer motorun fazlarına giden çıkış akımını gösterecektir. Çıkış akımı her zaman PDP tarafından ölçülen Giriş akımı ile aynı olmayacaktır. Çıkış akımını bilmek, motorlar aşırı ısınıyorsa akım sınırı sorunlarını teşhis etmek için kullanışlıdır.

• getBusVoltage()

  • Giriş voltajını doğrudan denetleyicide ölçmenin bir yolu.

• getStickyFaults()

  • Yapışkan arıza, arızaların son sıfırlanmasından bu yana bir arıza meydana gelip gelmediğini gösterir. Bunların kontrol edilmesi, kontrol ünitesinin ne yaşadığına dair çok fazla bilgi sağlayabilir.

CAN Sorun Giderme

Kurtarma Modu

Bazen, bir SPARK Flex'te ürün yazılımı güncellenirken, işlemin kesintiye uğraması veya ürün yazılımının hatalı bir indirme veya veri aktarımındaki başka tür bir kesinti nedeniyle bozulması mümkündür. Bu durumda, Durum LED'i karanlık veya sönük olacak ve cihaz çalışmayacaktır. Kontrol cihazı tuğlalı gibi görünse bile cihazınızı yeni aygıt yazılımını kabul etmeye zorlayabilecek yerleşik bir kurtarma modu vardır ve prosedür aşağıda özetlenmiştir:

Lütfen bu prosedürü uygulamanın cihazdaki tüm verileri ve ayarları sileceğini unutmayın. Prosedürü gerçekleştirmek için Mod Düğmesine (Durum LED'inin sağında bulunur) basmak için düzleştirilmiş bir ataş gibi küçük bir alet, ünite ile birlikte gelen turuncu USB-C kablosu (veya DATA özellikli bir USB-C kablosu) ve REV Hardware Client yüklü yerel bir Windows tabanlı bilgisayar gereklidir:

1. SPARK Flex'in güç bağlantısı kesilmiş durumdayken Mod Düğmesini basılı tutun.

2. Mod Düğmesini basılı tutmaya devam ederken, USB-C kablosunu kullanarak Cihazı bilgisayara bağlayın - Durum LED'i yanmayacaktır - bu beklenen bir durumdur.

3. Bilgisayarda REV Hardware Client çalışırken, cihazın kurtarma modunda tanınması için sesli ton veya simge için birkaç saniye bekleyin ve ardından Mod Düğmesini bırakın - işlemin bu aşamasında SPARK Flex'te hiçbir ışık olmayacaktır, bu beklenen bir durumdur.

4. REV Hardware Client penceresinden Kurtarma Modundaki SPARK Flex'i seçin.

5. “Bir Cihaz Seçin” tipi açılır menüsünden - SPARK Flex'i seçin.

6. Açılır menüden aygıt yazılımının en son sürümünü seçin ve ardından update (güncelle) düğmesine tıklayın.

7. Yazılım güncellemesinin tamamlanmasını bekleyin.

8. Üniteye güç döngüsü uygulayın (USB-C'nin fişini çekin ve takın) SPARK Flex simgesine tıklayın ve tüm hataları ortadan kaldırın - kurtarma işlemi tamamlanmış olmalıdır!