SPARK MAX
USB üzerinden bir SPARK MAX bağlama
SPARK MAX Motor Controller'ınızı bir USB C kablosu ile bilgisayarınıza bağlayın.
REV Hardware Client uygulamasını açın.
Client otomatik olarak SPARK MAX'ınızı taramalı ve bağlanmalıdır
REV Hardware Client'ta Gezinme
REV Hardware Client, Client'ın farklı özelliklerini yönetmek için dört sekmeye sahiptir. “Hardware Sekmesi” desteklenen donanım cihazlarının yönetildiği yerdir. “Utilities Sekmesi” Control Hub veya Driver Hub tarafından toplanan günlük dosyalarının görüntülenmesini sağlar. “Downloads Sekmesi” çevrimdışıyken güncelleme için desteklenen cihaz yazılımının indirilmesini sağlar. “About Sekmesi” hangi cihazların desteklendiği, REV Hardware Client'ın güncellenmesi ve sorun giderme hakkında bilgi içerir.
SPARK MAX gibi bağımsız cihazlar, cihaz seçildiğinde kullanılabilir ek sekmelere sahiptir. REV Hardware Client'ın varsayılan navigasyon özelliklerine tam bir genel bakış için Kullanıcı Kılavuzuna bakın. Aşağıda SPARK MAX için belirli özelliklerin kullanımı hakkında daha fazla bilgi bulunmaktadır.
Hardware Sekmesi
Hardware Sekmesi, yapılandırma, güncelleme ve daha fazlası için USB veya USB - CAN bridge üzerinden bağlanan cihazları seçmek için kullanılır.
Hardware sekmesinden bir SPARK MAX seçildiğinde, cihaza özel bir dizi sekme gösterilecektir.
Basic Sekmesi
Basic Sekmesi SPARK MAX için en yaygın parametreleri ayarlamak için kullanılır.
Cihaz Tanımlama: Tanımlama için seçilen SPARK MAX'ın LED'i yanıp söner.
CAN ID: Bu, CAN BUS üzerinden tanımlama için bir SPARK MAX'a CAN ID atar. Yapılandırılmış herhangi bir SPARK MAX bir CAN ID'ye sahip olmalıdır.
Configurations (Yapılandırmalar): Bu açılır menü, SPARK MAX Client'ı çalıştıran Windows makinesinde depolanan önceden var olan konfigürasyonları seçmenize veya SPARK MAX üzerindeki RAM'de depolanan mevcut parametreleri çekmenize olanak tanır. Bu, birden fazla motor kontrol cihazını aynı ayarlara göre yapılandırırken faydalıdır.
Yapılandırılmış Parametreler: Motor tipini (Motor type), sensör tipini (Sensor type), boşta modu davranışını (Idle Mode) ve daha fazlasını değiştirin.
Advanced Sekmesi
Advanced Sekmesi, SPARK MAX'ın yapılandırılabilir tüm parametrelerinin kodda ayarlanmasına gerek kalmadan değiştirilmesine olanak tanır.
Parametre Arama: Düzenleme için belirli bir parametrenin kolayca aranmasını sağlar.
Parametre Tablosu: Belirli bir grup içindeki tüm yapılandırılabilir parametreleri göstermek için oku seçin. Her bir parametre türü hakkında daha fazla bilgi için Yapılandırma Parametreleri bölümüne bakın.
Run Sekmesi
Run Sekmesi, SPARK MAX'ın tam bir kontrol sistemine ihtiyaç duymadan USB veya USB - CAN Bridge üzerinden çalışmasını sağlar. Bu, mekanizmaları test etmek ve kontrol döngülerini ayarlamak için yararlıdır.
Run: Konum, hız ve görev döngüsü dahil olmak üzere çeşitli modları kullanarak SPARK MAX'a bağlı bir motoru çalıştırmak için ayar noktalarını seçin.
PIDF: SPARK MAX üzerindeki kontrol döngülerini ayarlamak için PIDF parametrelerini anında güncelleyin.
View Graph (Grafik Görüntüle): SPARK MAX'ı çalıştırırken eklenen sinyalleri grafik biçiminde göstermek için Client'ı Telemetry Sekmesine taşır. Bu, kontrol döngülerini ayarlarken faydalıdır.
Update Sekmesi
Update sekmesi, seçilen cihazda hangi aygıt yazılımı sürümünün bulunduğunu, bu cihazın güncel olup olmadığını ve seçilen cihazın aygıt yazılımını güncelleyip güncellemediğini gösterir.
Download Latest Firmware (Güncel Ürün Yazılımını İndir): En son aygıt yazılımını İstemciyi çalıştıran yerel makineye indirir.
Update Firmware (Ürün Yazılımını Güncelle): Seçilen cihazı en son aygıt yazılımı ile günceller.
Out-of-Date Firmware Uyarısı: Kullanıcıyı, bağlı herhangi bir cihaz için yeni aygıt yazılımının mevcut olduğu konusunda uyarır.
Aygıt yazılımı güncelleme işlemi hakkında daha fazla bilgi için Update Device Firmware bölümüne bakın
Last updated
Was this helpful?