Motor Çalıştırma

Kurulum

Gerekli Malzemeler

• 12V Güç kaynağı

• SPARK MAX

• SPARK MAX'a bağlı motor

• REV Hardware Client yüklü Windows Bilgisayar

• Veri Özellikli USB C kablosu

REV Hardware Client'a Bağlanma

İlk olarak, SPARK MAX'ınızı veri özellikli bir USB C kablosu ile REV Hardware Client yüklü bir bilgisayara bağlayın. Ardından bağlı cihazlar listesinden seçin.

Ayarların SPARK MAX'ınıza bağladığınız motor için doğru olduğunu doğrulayın. Ayarları doğruladıktan ve değişiklikleri kaydetmek için “ Burn Flash” tuşuna bastıktan sonra run sekmesine tıklayın.

Run Sekmesi

Run Sekmesinde bir SPARK MAX ile bir motor çalıştırabilirsiniz. Bunu birçok farklı şekilde kontrol edebilir ve PIDF algoritmasını değiştirebilirsiniz.

Birden fazla SPARK MAX çalıştırmanız mı gerekiyor? Aynı CAN Bus üzerindeyse, Telemetry Sekmesi altındaki Run Multiple işlevini kullanarak birden fazla SPARK MAX motor controller çalıştırabilirsiniz!

1. Run Motor: Motoru seçilen ayarlarla çalıştırmak için bu düğmeye tıklayın

2. Mode: Motorunuzu çalıştırmak için çalışma modunu seçin. Yüzde modu, bir prototip mekanizmasını test etmek amacıyla bir motoru çalıştırmak için harika bir başlangıç noktasıdır.

3. Setpoint: Motoru çalıştırmak için değeri buradan ayarlayın

4. PIDF: PIDF algoritmanızı buradan ayarlayın. Kapalı Döngü Kontrolü bölümümüzde PIDF hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz

5. View Graph: SPARK MAX'ınız hakkındaki verileri görüntülemek için Telemetri Sekmesine kısayol

Motor Çalıştırma

Ayarlarınız seçildikten sonra turuncu renkli Run Motor düğmesine tıklayın.

Motorunuzu çalıştırmayı bitirdiğinizde, Stop Motor tuşuna basın.