Telemetry Sekmesi

Bağlı Cihazlar

REV Hardware Client'ta bulunan cihazlar pencerenin sol tarafında gösterilir. USB C Kablosunun bağlı olduğu cihaz ilk olarak listelenir, ardından CAN üzerinden bağlanan cihazlar gelir.

Telemetry Ayarları

Sinyaller ve Grafik

1. Run Motor: SPARK MAX'a bağlı bir motoru konum, hız ve görev döngüsü gibi çeşitli modları kullanarak çalıştırmak için ayar noktalarını seçin.

2. Sinyaller: SPARK MAX'tan izlemek istediğiniz farklı sinyalleri buradan seçin

3. Start & Restart Graph: Başlat telemetri kaydını başlatır. Yeniden başlatma verileri siler ve yeniden başlatır

4. Zaman Aralığı: Grafiğin x ekseninde gösterilen zaman aralığını değiştirin

5. Ölçekler: Farklı Sinyaller y ekseni için farklı ölçeklere sahip olacaktır. Buradaki oklara tıklayarak hangisinin gösterileceğini değiştirebilirsiniz

6. Sinyal Anahtarı ve Ölçek Ayarı: İzlemek için seçtiğiniz sinyaller burada gösterilecektir. Grafikten bir sinyali silmek için X'e ve sinyalin grafik y ekseninin ölçeğini ayarlamak için >'e tıklayın

7. Save Data: Bu menüyü kullanarak verilerinizi .CSV veya resim olarak kaydedin

Ayarlama

SPARK MAX üzerindeki kontrol döngülerini ayarlamak için PIDF parametrelerini anında güncelleyin.

Parametreler

Belirli bir gruptaki tüm yapılandırılabilir parametreleri göstermek için oku seçin. Her parametre türü hakkında daha fazla bilgi için Configuration Parameters (Yapılandırma Parametreleri) bölümüne bakın.

Çoklu Çalıştırma

Konum, hız ve görev döngüsü dahil olmak üzere çeşitli modları kullanarak CAN üzerinden birden fazla SPARK MAX ve motor çifti çalıştırın.

Yalnızca birden fazla SPARK MAX ve bir güç kaynağı kullanıyorsanız CAN Bus'ınızın her iki ucunu da 120Ω dirençlerle sonlandırabilirsiniz!

Y Ekseni Ölçeğini Düzenleme

1. Y Ekseni Etiketleri: Etiketin altındaki oka tıklayarak görüntülemek istediğiniz etiketi seçin. Bu görüntüde Power Distribution Hub Channel Currents seçilidir.

2. Y Ekseni Ölçeği: Ölçeğini değiştirmek istediğiniz parametrenin yanındaki aşağı açılır oku kullanın. Değişikliklerinizi uygulamak için “use defaults” kutusundaki işareti kaldırdığınızdan emin olun.

Örnek

Bu örnekte SPARK MAX ve NEO Motor %30 güçte çalıştırılmış ve birkaç kez ileri ve geri arasında geçiş yapılmıştır. İlk yön değiştirme t=5s civarında gerçekleşir ve burada Applied Output (Uygulanan Çıkış), Position (Konum) ve Velocity (Hız) değişimini görebilirsiniz.